Qemu搭建arm-vexpress虚拟开发环境

Qemu搭建arm-vexpress虚拟开发环境
准备工作
交叉编译器：Arm-linux-gcc
https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-a/downloads
linux kernel:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/
Uboot:ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot
Busybox: https://busybox.net/downloads/
Host环境
PC系统：Windows10
虚拟机：VMware12
虚拟机系统：ubuntu16.04
模拟的开发板：vexpress
我测试时使用的是以下版本
linux-4.13.1(Linux Kernel)
u-boot-2018.01
busybox-1.29.3
arm-none-linux-gnueabihf-gcc （9.2.1）

1. 安装交叉编译器
   自定义一个目录，添加到环境变量就行，这个网上一堆教程，不再赘述
2. 安装qemu

sudo apt install qemu

查看qemu版本

qemu-system-arm --version

查看qemu支持的开发板

qemu-system-arm –M help

qemu运行格式

qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 1024M -kernel ./zImage -dtb
./vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append “console=ttyAMA0”
-M 指定开发板
-m 指定内存大小
-kernel 指定执行文件
-dtb 指定dtb文件
-nographic 指定不需要图形界面 -append 指定扩展显示界面，串口或者LCD

• 测试单独运行kernel

编译kernel

make vexpress_defconfig
make zImage -j4
make dtbs

结果：

arch/arm/boot/zImage
arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb

把zImage和vexpress-v2p-ca9.dtb复制到自定义的out目录，方便后面操作

写一个 qemu启动命令脚本调试更方便

#! /bin/bash
qemu-system-arm \
-M vexpress-a9 \
-m 1024M \
-kernel out/zImage \
-dtb out/vexpress-v2p-ca9.dtb \
-nographic \
-append “console=ttyAMA0”

此时运行脚本，内核启动后会卡在启动rootfs的地方，因为还没指定rootfs，下面接着制作rootfs

• 制作rootfs

这都和平常使用busybox工具的方式一样，修改以下环境变量或者在Makefile修改

cd busybox
export ARCH = arm
export CROSS_COMPILE =arm-none-linux-gnueabihf-

编译选择使用glibc静态库

make menuconfig Settings —>
Build Options —>
[*]Build static binary (no shared libs)

编译安装

make
make install

将busybox编译生成的_install目录拷贝到out目录并修改目录名

cp _install …/out/rootfs -a

复制glibc库
找到交叉编译器安装目录，拷贝lib目录到rootfs

cp /usr/arm-linux-gnueabi/lib/* rootfs/lib/ -rfp

静态创建设备文件

mkdir rootfs/dev
cd rootfs/dev
sudo mknod -m 666 tty1 c 4 1
sudo mknod -m 666 tty2 c 4 2
sudo mknod -m 666 tty3 c 4 3
sudo mknod -m 666 tty4 c 4 4
sudo mknod -m 666 console c 5 1
sudo mknod -m 666 null c 1 3

修改文件所属用户及用户组

sudo chown your_name *
sudo chgrp your_name *

• 制作系统镜像：

dd if=/dev/zero of=rootfs.ext3 bs=1M count=32

• 格式化为ext3文件系统：

mkfs.ext3 rootfs.ext3
sudo mount -t ext3 rootfs.ext3 /mnt -o loop sudo
cp -rf rootfs/* /mnt/
sudo umount /mnt

• 修改启动脚本
  添加以下内容

-append “root=/dev/mmcblk0 rw console=ttyAMA0” \
-sd out/rootfs.ext3

此时再运行脚本就能进入rootfs目录了。做到这是不是觉得少了点什么——uboot，没有uboot的系统怎么能完整呢，看下面。

• 测试编译uboot

cd u-boot
make vexpress_ca9x4_defconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf-
make

如果编译过程报错

/bin/sh: 1: bison: not found
scripts/Makefile.lib:217: recipe for target 'scripts/kconfig/zconf.tab.c' failed
make[2]: *** [scripts/kconfig/zconf.tab.c] Error 127
bin/sh: 1: flex: not found
scripts/Makefile.lib:202: recipe for target 'scripts/kconfig/zconf.lex.c' failed

这是缺少依赖包，安装上再编译就好了

sudo apt-get install bison flex

因为我们要从uboot开始执行程序，那么我们在上面的脚本中的-kernel参数指定的zImage就要修改成uboot了，那我们怎么加载内核呢，此时就要用到tftp服务了，是不是感觉和真实的开发板环境一样。
准备工作：
安装桥接网络依赖的两个工具：

sudo apt install uml-utilities bridge-utils

查看是否有这个设备文件 /dev/net/tun

配置桥接
修改/etc/network/interfaces文件配置网络

sudo vim /etc/network/interfaces
auto lo
iface lo inet loopback
auto ens33 #根据ifconfig命令查看虚拟网络名
auto br0
iface br0 inet dhcp
bridge_ports ens33

安装tftp服务

sudo apt install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd

修改配置文件，设置TFTP服务器目录：

sudo vi /etc/default/tftpd-hpa

修改这个字段指定tftp目录：
目录都可以自定义，不过要把目录修改成当前的用户和用户组，使用chown和chgrp命令

TFTP_DIRECTORY="/opt/tftpboot"

Linux主机上创建tftp目录：

mkdir /opt/tftpboot
chmod 777 /opt/tftpboot

重启tftp服务：

sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart

修改uboot指定的默认命令行

vi u-boot/include/configs/vexpress_common.h
#define CONFIG_BOOTCOMMAND \
	“tftp 0x60003000 uImage;tftp 0x60500000 vexpress-v2p-c9.dtb;
	 setenv bootargs ‘root=/dev/mmcblk0 console=ttyAMA0’;
	 bootm 0x60003000-0x60500000;”

设置uboot中ipaddr、netmask、serverip环境变量，也可以在uboot启动后设置这几个变量，不过每次启动都要修改太麻烦，ipaddr是这个uboot的ip地址，serverip是tftp主机的IP地址。

#define CONFIG_IPADDR 192.168.1.11                                       
#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0
#define CONFIG_SERVERIP 192.168.1.103

再次编译uboot, uboot准备好了，就要准备uboot能加载的uImage

cd kernel
make LOADADDR=0x60003000 uImage -j4

把编译好的uImage和uboot都复制到out目录下
设置qemu启动参数

qemu-system-arm \
        -M vexpress-a9  \
        -m 1024M \
        -kernel u-boot   \   
        #-dtb vexpress-v2p-ca9.dtb    \   
        -nographic  \
        -net nic,vlan=0 -net tap,vlan=0,ifname=tap0    \
        #-append "root=/dev/mmcblk0 rw console=ttyAMA0"    \
        -sd rootfs.ext3

此时就可以看到从uboot启动，倒数计时后tftp下载kernel，然后加载rootfs。
如果此时你还觉得每次修改rootfs都要重新制作rootfs.ext3调试不方便，想用nfs挂载rootfs，也没问题

• nfs挂载rootfs
• 安装nfs

sudo apt install nfs-kernel-server
vi /etc/exports 
/opt/rootfs *(rw, sync, no_root_squash, no_subtree_check)

创建这个nfs指定的目录

mkdir /opt/rootfs

修改uboot命令行，还是上面那个目录

vi u-boot/include/configs/vexpress_common.h

#define CONFIG_BOOTCOMMAND \
       "tftp 0x60003000 uImage;tftp 0x60500000 vexpress-v2p-ca9.dtb; \
        setenv bootargs 'root=/dev/nfs rw \
        nfsroot=192.168.1.103:/opt/nfsroot/vexpress_rootfs init=/linuxrc \
        ip=192.168.1.11 console=ttyAMA0'; \
        bootm 0x60003000 - 0x60500000;"

重新编译uboot后复制到out目录
nfsrootf指定的是nfs主机的ip地址和目录，ip指定uboot的ip地址。目录和ip根据自己的实际情况修改。

• 重新制作rootfs

修改busybox

make menuconfg Linux System Utilities —>
[**] mount (30 kb)
[*] Support mounting NFS file systems on Linux < 2.6.23

重新编译后按照上面的步骤复制到nfs目录
在rootfs中创建启动脚本

• 创建etc/inittab文件添加以下内容

::sysinit:/etc/init.d/rcS   
::respawn:-/bin/sh
::askfirst:-/bin/sh
::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r
#console::askfirst:-/bin/sh
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown:/bin/umount -a -r

• 创建init.d/rcS

#! /bin/sh
PATH=/sbin:/bin:/user/sbin:/usr/bin
LD_LIBRARY_PATH=/lib
export PATH LD_LIBRARY_PATH
mount -a   
mkdir -p /dev/pts
mount -t devpts devpts dev/pts
mdev -s
mkdir -p /var/lock

• 创建etc/fstab

proc    /proc    proc    defaults    0    0
tmpfs    /tmp    tmpfs    defaults    0    0
sysfs    /sys    sysfs    defaults    0    0
tmpfs    /dev    tmpfs    defaults    0    0