本篇承接UWB那篇,专门介绍下从DW1000读取相关信息估算收到的UWB信号强度。
在DW1000官方文档中有给出信号估算的公式和需要的值所在的寄存器地址。
如图所示:
根据此公式,在不同环境下测的数据读取出来带入后的实验结果如下:
一共在四种情况下测试了十组数据:
一、紧靠时
1、寄存器数据N=259,C=15482 带入公式计算得RX Level = -76.93 dBm
2.N=259 ,C=15664 带入公式计算得RX Level = -76.81 dBm
二、空旷下距离5米时
3.N=288, C=13579 带入公式计算得RX Level = -78.42 dBm
4.N=279 ,C=11982 带入公式计算得RX Level = -78.69 dBm
三、隔墙相距5米时
5.N=2466 ,C=14633 带入公式计算得RX Level = -96.75 dBm
6.N=896,C=1045 带入公式计算得RX Level = -99.41 dBm
7.N=1021 ,C=2918 带入公式计算得RX Level = -96.09 dBm
四、隔墙相距7米时(临界)
8.N=1002, C=1112 带入公式计算得RX Level = -100.12dBm
9.N=218, C=7 带入公式计算得RX Level = -108.88 dBm
10.N=574 C=213 带入公式计算得RX Level = -102.45 dBm
观察上面测试的数据,发现基本类似于官方文档所给的场强估算曲线中的值。紧靠时场强估算值较高,在-75到-80之间。而隔墙后场强明显降低,在-100左右。基本吻合下图中(官方文档),最低场强-105,最高场强-75的测试估算值。