扫码打印机项目

1 背景：

之前做的一个项目，贴片LED配粉机每次工人操作需要手动写下产品信息和制作人还有时间，这个过程耗费了时间，而且有的坏粉还会被人为修改错误记录导致无法追查，所以设计一种扫码和自动打印标签的装置能把产品信息采集下来，并且与不同的信息组合生成新的一维码或者二维码，贴到产品或者工作记录上。

2 系统组成：

扫码枪是直接淘宝采购的扫码枪，通过485接到STM32串口2，打印机也是淘宝采购精普小型打印机，可以打印各种便签，并且只要输入相应的指令和ASCII码内容就能自动转换成一维码或者二维码，非常的方便。打印机通过232接串口3，DMA方式接收数据(DMA1通道2)。LCD为TFTLCD_HX8352C。

软件架构如图，可以看出比较简单：

3 学习到的技术：

• UCOS使用

通过这个项目第一次接触到了嵌入式的RTOS，因为扫码打印机可能会出现同时扫码又打印的情况，使用操作系统管理各个任务，避免冲突和丢失，保证实时性。

UCOS系统简介
UCOS是Micrium公司出品的RTOS类实时操作系统， UCOS目前有两个版本：

UCOSII和UCOSIII。

UCOSIII是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。

UCOSIII提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。

UCOSIII是用C和汇编来写的，其中绝大部分都是用C语言编写的，只有极少数的与处理器密切相关的部分代码才是用汇编写的， UCOSIII结构简洁，可读性很强！最主要的是非常适合初次接触嵌入式实时操作系统学生、嵌入式系统开发人员和爱好者学习。

本项目用到的就是UCOSIII。网上都有UCOS的模版，不再赘述。大概可分为，任务定义，任务创建（配置），任务编写，开始任务，任务初始化。这里扫码，打印，LCD显示都被定义成了一个个任务。

• DMA使用

DMA(Direct Memory Access，直接存储器访问) 是所有现代电脑的重要特色，它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于 CPU 的大量中断负载。
　　DMA 传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。当CPU 初始化这个传输动作，传输动作本身是由 DMA 控制器来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存区。像是这样的操作并没有让处理器工作拖延，反而可以被重新排程去处理其他的工作。DMA 传输对于高效能 嵌入式系统算法和网络是很重要的。
　　DMA方式主要适用于一些高速的外设I/O设备。这些设备传输字节或字的速度非常快。对于这类高速I/O设备，如果用输入输出指令或采用中断的方法来传输字节信息，会大量占用CPU的时间，同时也容易造成数据的丢失。而DMA方式能使I/O设备直接和存储器进行成批数据的快速传送。
　　
　　发送过程中单片机无需参与。发送完后会产生中断告知单片机。由此可知用DMA可以节省单片机资源，让单片可以在同一时间里干更多事。​等于收发数据过程不再由CPU操心。

使用大约步骤

1、使能DMA时钟，并等待数据流可配置。 使能DMA时钟，才可配置DMA相关的寄存器。要对DMA的配置寄存器DMA_SxCR进行配置，则要等其最低位为0----即DMA传输禁止，才可配置。

2、DMA_SxCR(指定的外设–x)设置该流x，包括配置通道，外设地址，存储器地址，传输数据量、优先级等。

3、使能外设的DMA功能

4、使能DMA数据流，启动传输。

5、查询DMA传输状态。

配置通道，传输地址，字节数，方式等。具体可参考手册。

本项目中通过DMA得到传递扫码机得到的数据，STM32处理完再有DMA传给打印机，很方便。设置485串口中断，在串口中断处理函数中，然后串口DMA使能，通过DMA接收，把接收到的数据存入BUF。处理完后通过DMA发送。

• LCD屏幕使用

不同型号都有相应的库函数，参考库函数即可，也不再赘述。

资源地址：https://download.csdn.net/download/weixin_44139651/12659966
github地址：https://github.com/ypg666/printer