2021-11-08 移位 曲线 转换 统计

*1/status 0xff 255 溢出

矩阵阀值
0xFF（分辨率）
ecu信号扫描间隔 50ms

2/对应 参数判断 增加 状态 颗粒度扫描限制

方程代入参数说明：
 发动机负荷  engload
 高负荷时长（两点间有限时长limT1)
 指定车速度   cars
 指定车速时长（两点间有限时长limT2)

 运动矩阵 逻辑值只有 0 1 时间限制 limT
      1/高负荷为真  1
        高负荷时长  t1

      2/有限时长  t3

      3/高于判定值车速为真 1
        有效时长   t2

      4/B增益 
            1/上下坡次数    pn
            2/怠速状态       odn
            3/熄火状态       acn
            4/设备刷新周期时长 t4

3/矩阵方程说明

limsinx/x=1(x->0)

动态常数 单程距离：dist
                 最大可能单程距离 x*dist
动态常数 单程需时：limT
                 最大可能单程需时 x*limt

以单次行程状态切换为极限向量（无限趋向1）

4/卡尔曼部份

定义向量矩阵并赋参
float  engcaulatev；
float  engspeedv；//engs/tear16
// float  wheelspeedv；


生成向量矩阵


向量矩阵变换（匹配）



调用功能（刷新矩阵数据）
    获取当前状态切换的最高百分比