weixin_44148981的博客

原创 c51电池电量显示

【代码】c51电池电量显示。

原创 EC11编码器中断8位机

【代码】EC11编码器中断8位机。

原创 stm32两位数码管显示

【代码】stm32两位数码管显示。

原创 辉芒微模拟占空比led

定时器2 32k 中断计数。

原创 辉芒微串口收发波特率设置

/PA输入输出 0-输出 1-输入 PA6-输出 PA7-输入。//PA端口下拉控制 1-开下拉 0-关下拉 PA7上拉。//PB输入输出 0-输出 1-输入。//PA端口上拉控制 1-开上拉 0-关上拉。//PB端口上拉控制 1-开上拉 0-关上拉。//PC端口上拉控制 1-开上拉 0-关上拉。//PB端口下拉控制 1-开下拉 0-关下拉。//PC端口下拉控制 1-开下拉 0-关下拉。//PORTC灌电流设置最大 0:最小，1:最大。//PC输入输出 0-输出 1-输入。//使能发送接收完成中断。

原创 pcb快捷键

【代码】pcb快捷键。

原创 漏电流直流互感器正负1-50ua

1/互感线圈。

原创 8位机adc采样正弦波频率

计数器值16ms/20ms。斩波开x关x延时 tt。电路 增减常数 aT。相位/峰峰值高电平？

原创 辉芒PWM输出代码例程---1.5HZ

/关闭比较器，CxIN为数字IO口。//PA输入输出 1-输入 0-输出。//PC输入输出 1-输入 0-输出。//PWM3 PIN设为输出模式允许PWM输出。//禁止所有PA口上拉。//禁止所有PC口上拉。//PWM3输出PIN暂为输入模式。PXPER*[(T3CKDIV+1)/PWM时钟源]PXPER*[(T3CKDIV+1)/PWM时钟源]//Bit6->0,禁止PA4，PC5稳压输出。//Bit5->0,TIMER2时钟为Fosc。//Bit4->0,禁止LVR。//PWM引脚输入输出控制。

原创 简易agv小车自动导航控制协议

【代码】简易agv小车自动导航控制协议。

原创 R130MG二维码stm32

【代码】R130MG二维码stm32。

原创 海康读码器stm32单片机程序

【代码】海康读码器stm32单片机程序。

原创 ubuntu安装ros FULL完全版

桌面完整版（推荐）： : 包含 ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及 2D/3D 感知包。ROS-基础包： 包含 ROS 包，构建和通信库。桌面版： 包含 ROS，rqt，rviz 和机器人通用库。使用下面安装指令 测试通过!1/ 修改安装源URL。

原创 openwrt下载安装docker

修改启动文档增加自定义选项。

原创 l298n测试代码

/初始化逻辑控制口 GPIOD 0 1 3 4 对应后驱的IN 1234。//初始化逻辑控制口 GPIOE 2 3 5 6对应前驱的IN 1234。

原创 stm32f407-ros-serial-can-json-mqtt

【代码】stm32f407-ros-serial-can-json-mqtt。

翻译 agv小车-qt-ros控制注说明

显示 rviz 目录 地图ROS_ASSERT(map_!}代码解释：向前、向后、向左、向右、停止的函数大同小异，主要修改speed.linear.x和speed.angular.z为这个进程的节点创建一个句柄node在/cmd_vel 话题发布一个geometry_msgs/Twist的消息控制信号载体Twist message设置线速度为0m/s，正为前进，负为后退 (0)设置角速度为0.05rad/s，正为左转，负为右转 (0.5)将刚才设置的指令发送给机器人cmdVelPub.publish()

原创 pa皮安级电流检测电路

1/芯片2/电路

原创 伺服控制-canopen

通迅中断参数设 1中断停止 伺服驱动电机停转开启抱死动作1/配置 opration2/设置 3速度模式3/设置 伺服松轴4/设置 伺服使能运行1/使能 true2/启用 true停止1/使能 false2/松轴 true

转载 ros—opencan自动驾驶协议

1/协议 urlhttp://t.csdn.cn/y2I8x

原创 ptc热烫头切纸控制

1/加温 上升 烫纸 切断2/降温 下降 等待触发信号

原创 铜线注入激励信号互感检测计算

1/铜的磁导率,μ=μ0=4π×10的负7次方H/m. r:铜导线的点导率r=58×106次方Ω/m. 在众多的材料中，如果自由空间（真空）的μo=1

原创 solidworks钣金-生成折弯图纸

solidworks钣金案1/

原创 单片机----

开启内部上拉电阻pbph.0=1;

转载 折弯公差尺寸及工艺要求

一．外形尺寸公差范围（未注尺寸公差要求）二．折弯角度公差范围：±≤30′。 三．检测工具：游标卡尺、深度尺、直角尺、角度尺、卷尺等。 四．影响折弯尺寸和角度的因素。 1.上下模具对刀不同芯会导致折弯尺寸偏差，对刀时应确保到位。2.后挡料左右位置移动后，与下模相对距离发生变化。可用游标卡尺测量后通过后挡料螺丝微调。 3.折弯时工件与下模平行度不够，上模下压后工件出现反弹，影响折弯尺寸。 4.一次折弯角度不够时，二次折弯尺寸会受到影响。 5.折弯累计误差会导致工件外形尺寸误差加大。所以保证单边折弯的准确性尤为

原创 qt---收音机多柱进度条实现

1/底层用普通进度条 实现进度显示2/放置label 背景图 放置柱状 垂直线 线条透明3/设置为透明状态

原创 qt---plt格式处理

qDebug() << "do perim: " << runPerimeterFlag;if (runPerimeterFlag){ QPointF point;//映射坐标点 //添加标志位 QString retval = "IN;SP1;PU"; //起始坐标 point = perimeterRect.topLeft(); //遍历坐标点 retval += QString::number(static_cast&

原创 电动车obd程序开发can

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原创 qt精简编译

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原创 开源跨平台跨硬件3D打印机

1/HPGL 文档

原创 librecad二次开发

1/ui 部份 1/增加主菜单

原创 qcad编译001

qcad plugin 报错pluginclass not name typegoetz 2011年2月27日 02:22qmake’s variables are not available in the C++ preprocessor. You can define a macro in the qmake project file and export this to the precprocessor (just as -D on the command line would do). #i

原创 ssd20-openwrt编译-qt

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原创 buildroot添加新硬件内核支持

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原创 qt实现ide开发---添加跨平台lua界面框架

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原创 qt在windows下交叉编译arm架构程序

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原创 qt控件拖动-动态布局-动态控件

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原创 RC522-上位机测试软件

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转载 esp8266-i2s无线音频--转

I2S 3-Wire ConnectionThe I2S protocol uses three wires for communication. The connection between the transmitter and the receiver is shown below.I2S 3-Wire ConnectionWord Select (WS) or Frame Select (FS) wire:Since the I2S protocol uses both stereo ope

原创 rockchip---系统刷机升级cfg分区偏移地址