C++网络编程（六）：多线程并发服务器

引入线程

在C++网络编程（四）：多进程并发服务器一文中，使用fork函数实现了多进程并发服务器，但是也提到了一些问题：

• fork是昂贵的。fork时需要复制父进程的所有资源，包括内存映象、描述字等；
• 目前的实现使用了一种写时拷贝（copy-on-write）技术，可有效避免昂贵的复制问题，但fork仍然是昂贵的;
• fork子进程后，父子进程间、兄弟进程间的通信需要进程间通信IPC机制，给通信带来了困难； 多进程在一定程度上仍然不能有效地利用系统资源
• 系统中进程个数也有限制。

除此之外最重要的还有一点：每秒少则数十次、多则上千次的“上下文切换”是创建进程的最大开销。

为了保持多进程优点并克服缺点，我们需要引入线程，线程具有以下优点：

• 线程的创建和上下文切换比进程更快
• 线程间交换数据时无需特殊技术

具体原因如下：多个线程之间会共享全局变量和堆等资源，具体可见多线程之间共享哪些资源？，这种方式可以带来上述的两种优点：

• 上下文切换时不需要切换全局数据区和堆
• 可以利用全局数据区和堆交换数据

线程创建及运行

线程具有单独的执行流，需要单独定义线程的main函数，还需要请求操作系统在单独的执行流中执行该函数，创建线程的函数如下：

#include<pthread.h>
int pthread_create(
	pthread_t * restrict thread,const pthread_attr_t * restrict attr,
	void * (*start_routine)(void *),void * restrict arg
);

返回值：成功时返回0，失败时返回其它值

参数：
thread：保存新创建线程ID的变量地址值。
attr：用于传递线程属性的参数，传递NULL时创建默认属性的线程
start_routine：相当于线程main函数的、在单独执行流中执行的函数地址值（函数指针）。
arg：通过第三个参数传递调用函数时包含传递参数信息的变量地址值。

代码示例：

thread1.c

#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
void *thread_main(void *arg);
int main(){
   
	pthread_t t_id;
	int thread_param=5;
	if(pthread_create(&t_id,NULL,thread_main,(void*)&thread_param)!=0){
   
		puts("pthread_create() error");
		return -1;
	}
	sleep(10);
	puts("end of main");
	return 0;
}
void *thread_main(void *arg){
   
	int i;
	int cnt=*((int*)arg);
	for(i=0;i<cnt;i++){
   
		sleep(1);
		puts("running thread");
	}
	return NULL;
}

使用以下命令编译运行（-l用于指定动态链接库）：

gcc thread1.c -o thread1 -lpthread
./thread1

运行结果：

（注：linux的sleep以秒为单位）

thread1.c的执行流程如下：

显然，如果我们把上面代码中的sleep(10)改成sleep(2)，就不会输出5次“running thread”了，因为main函数返回后整个进程将被销毁，执行过程将变成下面这样：

由此可以看出，为线程提供足够的运行时间是很重要的一件事情，但如果我们使用sleep设定一个时间就相当于要预测程序的执行流程，这是不可能准确预测的事情。

因此，我们不用sleep函数，而是通常利用pthread_join函数来控制线程的执行流，如下：

#include<pthread.h>
int pthread_join(pthread_t thread,void ** status);

返回值：成功返回0，失败返回其他值
参数：
thread:该参数值ID的线程终止后才会从函数返回
status:保存线程的main函数返回值的指针变量地址值

调用该函数的进程或线程会进入等待状态，直到第一个参数为ID的线程终止为止，而且可以得到线程的main函数返回值。

代码示例：

thread2.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
void *thread_main(void *arg);

int main(int argc, char *argv[])
{
   
    pthread_t t_id;
    int thread_param = 5;
    void *thr_ret;
    // 请求创建一个线程，从 thread_main 调用开始，在单独的执行流中运行。同时传递参数
    if (pthread_create(&t_id, NULL, thread_main, (void *)&thread_param) != 0)
    {
   
        puts("pthread_create() error");
        return -1;
    }
    //main函数将等待 ID 保存在 t_id 变量中的线程终止
    if (pthread_join(t_id, &thr_ret) != 0)
    {
   
        puts("pthread_join() error");
        return -1;
    }
    printf("Thread return message : %s \n", (char *)thr_ret);
    free(thr_ret);
    return 0;
}
void *thread_main(void *arg) //传入的参数是 pthread_create 的第四个
{
   
    int i;
    int cnt = *((int *)arg);
    char *msg = (char *)malloc(sizeof(char) * 50);
    strcpy(msg, "Hello,I'am thread~ \n");
    for (int i = 0; i < cnt; i++)
    {
   
        sleep(1);
        puts("running thread");
    }
    return (void *)msg; //返回值是 thread_main 函数中内部动态分配的内存空间地址值
}

使用以下命令编译运行（-l用于指定动态链接库）：

gcc thread2.c -o thread2 -lpthread
./thread1

运行结果:

执行流程图如下：

线程安全

我们需要考虑多个线程同时执行临界区代码带来的问题，我们可将函数分为：

• 线程安全函数
• 非线程安全函数

线程安全函数被多个线程同时调用也不会引发问题，在linux中线程安全函数的名称后缀通常为_r，通过声明头文件前定义_REENTRANT宏可以自动将函数名gethostbyname变成gethostbyname_r，具体可见-D_REENTRANT 宏作用。

同时我们可以不必为了上述宏定义特意添加#define语句，可以在编译时通过添加-D_REENTRANT选项定义宏。

如：

gcc -D_REENTRANT mythread.c -o mthread -lpthread

工作线程模型

接下来介绍创建多个线程的情况。

比如我们要计算1到10的和，创建两个线程，一个线程计算1到5的和，另一个线程计算6-10的和，main函数只负责输出运算结果。这种编程模型叫做“工作线程模型”，计算1到5之和与计算6到10之和的线程将成为main线程管理的工作。

执行流程如下：

代码示例：

注意以下代码有临界区相关问题

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
void *thread_summation(void