一个三层货运电梯的电气控制系统设计

#使用基本的电气元件设计一个三层货运电梯#

案例背景：

        每个做电气自动化的工程师都离不开基本的电气控制设计，而我恰好是从最基本的电气控制设计出身逐步做自动化的。以下讲的案例是我仍在大学期间，参与设计的一个三层货运电梯的控制系统，关于这个项目，我想说明几点，第一是这个设计系统是纯电路设计（使用PLC会简单很多），使用最基本的电气元件，如按钮，继电器，接触器，行程开关等组成。第二是考虑成本问题才仅使用基本电路，相当于是做一个三层的升降机构。第三是这个升降机构不考虑特殊复杂场景，仅仅是简单的呼叫，运输货件的作用，只可参考学习交流。

设计需求：

        设计一个三层货运电梯控制系统，人工将货物搬运到电梯上后，根据楼层的呼叫，电梯自动上升或下降到指定楼层，不考虑优先级，以最后执行为准。

设计过程：

       当时跟客户沟通设计需求后，我们用了两天的时间构思和完善设计系统，并用了一个通宵将基本的电控箱做好，第三天现场布线并安装电箱调试。整个过程还是比较顺利的，但是在设计的时候，确实花费了很多精力，如果是你来设计，会怎样完成这套系统呢？下面，让我们一起来看下设计的原理图吧。

设计说明：

       ①电气符号，SB1-1是指第一层的去一层按钮，G1-1是一层的去一层指示灯，其它的基本都是常见的符号。

      ②图纸说明，本图纸当初设计时也是比较匆忙的，此处给出了简单的原理图和一次系统图，其它系统构造未展示，仅供大家参考。

       ③本次用了6个继电器，2个接触器，13个按钮，4个行程开关等基本元件。如图，每层梯厢外均设三个按钮（SB(1~3)-(1~3)），只能在外部操作，并设急停按钮；KM1和KM2为电机的正反转主电路的控制接触器；KA1~6是逻辑控制用继电器，SQ1~3是每层位置检测的行程开关，SQ4是限位行程开关；

设计原理：

       ①初始化电梯在一层时，SQ1断开，SQ1'闭合，按下SB?-1，KA1失电，G？-1运行指示灯不亮，R？停止指示灯亮起。此处，人工将货物运送到电梯之前，必须按下急停SB1，以确保安全。

       ②接上，当按下SB?-2时或SB？-3时，KA2或KA3吸合并自锁，KM1吸合，电梯正转上升，SQ1断开，SQ1'闭合，当电梯运行到二层时，SQ2断开，SQ2'闭合，KA2失电，理论上，KM1会失电，

        ③但假设SB?-2和SB？-3同时按下，由于KA3的自锁，KA5将自锁，此时电梯是仍然会上升的。

        ④如果电梯运行在第二层时，同时按下SB?-1和SB?-3时，由于互锁的存在，正常情况下，会执行上升动作，KA1和KA3吸合，KA5吸合，SQ2闭合，SQ2'断开，KM1吸合，直到电梯运行至第三层，SQ3断开，SQ3'闭合，KA3失电，KA6吸合，KM1失电，但由于KA1的自锁吸合电梯反转运行，KM2吸合，SQ3闭合，SQ3'断开，KA6失电，直至电梯运行到一层。

        

 

 以上就是一个简单的三层货运电梯电气控制系统，可能会有人疑虑，为什么没有设定优先级，这个是由于当时的时间和资金成本，当然，感兴趣的小伙伴可以在此原理图的基础上改进，包括此原理图的不足之处。总的来说，这个原理图的设计也是需要严谨的设计逻辑的，以及要结合现场环境和需求来定制化设计方案和原理，比如安全因素，操作逻辑等；

#写在最后#

        电气设计基础是做自动化不可或缺的一部分，它不仅是画图方式的技巧，也是将现场需求设计成可靠性系统的实现。如果你在工作中有任何疑问，都可以在评论区发表问题，我们一起交流学习，谢谢！