- 博客(14)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 vscode使用cmake的配置文件（个人记录）
第三项是添加一行preLaunchTask，后面的参数是起的名字，可以自己取，但是要与后面task.json中的label的内容保持一致。在运行脚本文件之前，需要在终端输入chmod +x build.sh为脚本文件增加可执行文件的权限，随后打开build.sh按下F5或点击调试运行即可运行成功的代码，本测试用例没有用到其他相关库，如果需要用到其他第三方库，只需要在CMakeLists里面添加相应语句即可，可能还会需要配置c_cpp_properties.json文件（使用ctrl+shift+p搜索。
2024-04-15 11:07:04
442
1
原创 安装完显卡驱动后，重启后黑屏且左上角出现短横线的解决办法（个人记录）
本人使用的是第三种方法安装，因此这里是使用手动安装的驱动，正常来说选择之前查询国的推荐版本，就是图中的第六行选择，点击应用更改，然后等他安装好，在终端更新和升级一下再重启即可，遇到黑屏问题可以卸载（同第一部里面的）后重启，如果是短横线可以不着急卸载，重启进入bios或者重启进入windows。如若失败，重启开机后黑屏（如果是短横线可以不着急进入recovery卸载，重启进入bios或windows，我最后讲），则强制关机，重启后在引导界面选择ubuntu高级选项，进入recovery模式。
2024-04-10 09:31:23
2634
1
原创 由于AX101网卡驱动无法被Ubuntu20.04识别升级到6.4内核后续（个人记录）
前几天由于AX101网卡没被ubuntu20.04识别，也没找到官方的驱动下载，试了各种方法未解决后，铤而走险，使用了升级内核的办法。将内核版本从默认的5.15升级到5.19然后升级到6.1（听说5.15和6.1是官方推荐最稳定的两个版本）但是依然无济于事。最后升级到了6.4，网卡终于能识别成功，能够成功连接到WiFi了。可以参考我的这篇博客。
2024-04-09 09:24:15
1513
1
原创 ubuntu20.04禁用nouveau后黑屏的解决办法
这个文章有个坑点就是顺序存在一定问题，在下载了nvidia驱动后并没有直接安装，而是先禁用了本身的集显nouveau后就重启了，导致启动后黑屏无法进入图形化界面，正确顺序应该是，将nouveau禁用加入到黑名单后，不要立即重启，下载并安装好对应的显卡驱动了再重启这样使用的就是显卡驱动而非自带的nouveau了，下面介绍在禁用nouveau但没安装显卡驱动直接重启时如何恢复。在安装显卡驱动时参考了这篇文章。
2024-04-08 10:00:00
1457
原创 ubuntu20.04安装后AX101网卡驱动问题（个人记录）
本人电脑是机械革命旷世G16，使用的网卡是AX101，在安装了ubuntu20.04后wifi设置里面找不到网络适配器，即没有对应的网卡驱动，尝试了网上很多方法，在一个知乎链接下找到了据说是官方的ax101的驱动，在windows系统下下载后，启动ubuntu将其粘贴并在终端下进行安装，缺少dkms依赖，由于离线下载比较麻烦，使用网线或者usb网卡让ubuntu能正常上网，随后进行相关依赖的下载，但是最后还是没能安装成功，不确定是不是那个驱动文件的问题。
2024-04-07 10:28:59
1492
1
原创 ubuntu18.04下载opencv4.5.1及opencv-contrib时遇到的问题记录
本篇仅用作个人在ubuntu18.04下配置opencv4.5.1时遇到的问题作记录。在运行一个光流跟踪视频的程序时，需要使用opencv4以上的版本。由于本人之前跑orbslam系统时使用的opencv库为3.4.3，考虑到后续可能还需要使用该版本的库，便没有卸载该库。在安装新的opencv库时遇到了诸多困难，先对其作部分记录。
2023-11-02 11:06:42
292
1
原创 《视觉SLAM十四讲》ch3学习记录
该部分是很早之前学习的部分，但之前事情比较杂没有记录，现在准备慢慢将之前的学习遇到的问题以及心得重新补写一下，顺便温故知新。
2023-08-16 10:27:29
151
1
原创 视觉惯性slam：ch4-6之相机成像原理、对极几何及图优化库的使用
本文记录了第四到六章的学习主要内容，相机成像原理和对极几何在14讲中有详细的介绍，该书对其进行了一些补充说明，图优化库主要从源码的角度介绍了其原理和应用方式。
2023-08-15 15:55:13
341
原创 视觉惯性slam：ch1-3之slam概览和编译工具以及slam中的数学知识学习记录
记录了《视觉惯性slam》前三讲的主要知识点，用于日后查阅。以上。
2023-08-11 14:56:31
235
1
原创 Ubuntu18.04安装orbslam3环境时遇到的问题记录
配置环境的大体过程主要参考了社区文章ubuntu18.04配置ORB-SLAM3（包含ROS）完整版教程和ORB_SLAM3在ubuntu18.04下的环境搭建及测试。记录了在安装库以及运行数据时遇到的一些问题。在配置环境的过程中还是遇到了大大小小的很多问题，在此只选出其中一部分用作记录，希望大伙有遇到类似的问题的能提供一些帮助，以上。
2023-08-07 10:38:21
229
原创 《视觉SLAM十四讲》ch5学习记录
本文记录了在第五讲学习时遇到的问题及解决办法。前言小白上路，第一次写博客，主要用于记录学习中遇到的一些问题，后续有空的和话会把之前学习的内容补充进来，欢迎大家相互交流学习。一、在ubuntu18.04下安装opencv参考 Ubuntu18.04 安装OpenCV进行安装二、运行测试代码1.例程1的CMakeLists代码如下：project(imageBasics)# 添加C++ 11标准支持set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11"
2023-04-13 11:16:15
1374
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人