电机---1电机分类和驱动器说明

前言

在进行RT-Thread的学习后，将开发项目从裸机进行了移植，大体完成后，准备进入下一个学习领域，电机的学习，电机的应用比较常见，包括我最近使用的气泵其主要组成就是电机。

一电机的分类

电机的分类从应用领域来说，一般分为直流电机和步进电机，对速度要求比较高的会选择直流电机，对精度比较高的会选择步进电机。

1直流电机

一般分为：直流有刷电机、直流有刷减速电机、直流无刷电机、直流无刷减速电机。
<1>普通直流电机和减速电机的区别
在空载的时候，普通的直流电机的转速由电压决定；直流减速电机由齿轮组和电压决定。

<2>有刷和无刷的区别
有刷和无刷的字面意思是有无碳刷；有刷电机电机工作时需要线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，使用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。

2步进电机

一般分为：反应式、永磁式、混合式。
步进电机是一种可以将脉冲信号转换为角位移

3伺服电机

伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为0时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

二驱动器