深大计算机图形学大作业之虚拟场景建模

前言

这次大作业算是做的比较认真的了，记录一下。全文几乎 完全参考 Learn OpenGL 的教程，感谢大佬 Orz

要求

学生可以通过层级建模（ 实验补充1和2）的方式建立多个虚拟物体，由多个虚拟物体组成一个虚拟场景，要求在程序中显示该虚拟场景，场景可以是室内或者室外场景；场景应包含地面。

1. 场景设计和显示

2. 添加纹理

3. 添加光照、材质、阴影效果

4. 用户交互实现视角切换完成对场景的任意角度浏览

5. 通过交互控制物体

场景概览

这是一个我十分喜欢的场景，出自游戏守望先锋的 CG 电影《最后的堡垒》。在智械危机大战之后，沉睡的战争机器 “堡垒”，在艾兴瓦尔德旁的原始森林中苏醒……

该场景分为四个部分：

1. 树木
2. 机器人
3. 地面
4. 环境（比如远景和天空）

其中树木和地面我们使用obj文件+纹理的方式进行渲染，因为这些物体是静态的。而环境我们则使用立方体贴图（cubeMap）来进行绘制。

而机器人我们使用层级建模的方式来描述其每一个组件。层级建模分为 3 层，第一层是身体层，我们将所有肢体都附着到身体上。第二层是主肢体层，它包括了头，大腿，大臂，和机器人机枪炮台。最后第三层是次肢体层，它包括了脚和手，机器人机枪枪管。下面是我们机器人的概览图：

机器人层级模型

机器人的所有肢体均采用立方体组成，一个立方体对应一个 TriMesh 对象。我们定义一个 Robot 类，其中包含一个 map 以根据名字，快速查询对应的组件。

我们定义如下的几个组件名称：body, head, back, gun, left_arm, right_arm, left_hand, right_hand, left_leg, right_leg, left_foot, right_foot

此外，在构造函数中，加入对应的组件。下面以加入head组件为例：

注：这里我大改了 TriMesh 和 MeshPainter 的实现。在 TriMesh 中添加 bindData 方法以单独绑定数据，实现模型和着色器对象分离。

texture_path 会在 TriMesh 的 bindData 中被利用为纹理贴图路径从而进行纹理的加载。而 rotatePoint 则是部件的旋转点，用以描述部件的旋转轴。

为立方体部件贴纹理

我们通过手动指定纹理坐标的方式，为立方体 TriMesh 的每一个面片贴上对应的纹理。我们将一个立方体的纹理描述为 6 张正方形图片的拼接，于是我们用一张图就可以描述立方体的 6 个面。以机枪炮台组件为例：

我们改动 TriMesh 类的 generateCube 函数，手动绑定 36 个顶点的纹理坐标（这里列出部分）：

因为一个一个贴实在是太累人了，我给出我实现的一种贴图方案：

// 立方体生成12个三角形的顶点索引
void TriMesh::generateCube(vec3 _color, vec3 _scale)
{
   
	// 创建顶点前要先把那些vector清空
	cleanData();

	for (int i = 0; i < 8; i++)
	{
   
		vertex_positions.push_back(cube_vertices[i] * _scale);
		if (_color[0] == -1){
   
			vertex_colors.push_back(basic_colors[i]);
		}
		else{
   
			vertex_colors.push_back( _color );
		}
	}

	// 每个三角面片的顶点下标

	// 每个三角面片的顶点下标
	faces.push_back(vec3i(0, 3, 1));
	faces.push_back(vec3i(0, 2, 3));
	faces.push_back(vec3i(1, 5, 4));
	faces.push_back(vec3i(1, 4, 0));
	faces.push_back(vec3i(4, 2, 0));
	faces.push_back(vec3i(4, 6, 2));
	faces.push_back(vec3i(5, 6, 4));
	faces.push_back(vec3i(5, 7, 6));</