图形学

向量值常用于表示力，位移，速度等物理量

单位向量：模为1

点积：

叉积：计算结果是向量
叉积只能用于3D向量，2D向量没有叉积。向量w同时垂直于u和v。
左手拇指定则（用于左手坐标系）：指定w的方向

1. 将拇指之外的4个手指指向第一个向量u的方向
2. 向v的方向转动手指

将矩阵的每一行/列视为一个向量。

矩阵乘法：
结果矩阵C的第ij个元素的值等于A的第i个行向量和B的第j个列向量的点积
Cij=Ai,* ∙B*,j
由于在点积的计算中2个向量的维度必须相等，所以矩阵A的列数必须与矩阵B的行数相同

所以矩阵可以用结合律，不能用交换律

转置矩阵：行列交换

单位矩阵：

• 正方形矩阵
• 除了对角线上的元素为1外，其他元素均为0。
• 将一个矩阵与单位矩阵相乘，得到结果不会发生改变。单位矩阵可以被看成是矩阵中的数字1

矩阵行列式：用符号detA表示

• 将一个正方矩阵映射为一个实数
• 得到逆矩阵

• 余子式：删除了第i行和第j列后的(n − 1)×(n − 1)矩阵。
  

  伴随矩阵：

• 对于1个正方形矩阵，用Cij=(−1)i+jdetA¯ij（代数余子式）代替对应的元素Aij，获得A的余子矩阵CA

• 对CA进行转置，得到A的伴随矩阵

  逆矩阵：

• 只有正方形矩阵能做逆运算

• 不是所有的正方形矩阵都有逆矩阵。有逆矩阵的称为可逆矩阵，没有逆矩阵的称为单调矩阵。
• 如果存在逆矩阵，则唯一。
• 将一个矩阵与它的逆矩阵相乘，其结果必定为单位矩阵。矩阵与它的逆矩阵的相乘次序可以互换
• 
• 对于小矩阵（4×4矩阵或更小）来说，使用伴随矩阵的方法更有效率。对于更大的矩阵来说，我们可以使用诸如高斯消元法的方法求逆矩阵。但是在3D计算机图形中，要处理的矩阵具有特定的形式，因此可以事先确定求逆矩阵的方程，这样我们就无需浪费CPU资源去求一般矩阵的逆矩阵了。

• (AB)-1=B-1A-1

  线性变换：

• 函数τ(v)= τ(x,y,z) = (xʹ,yʹ,zʹ)。这个函数的输入和输出都是一个3D向量。

• 满足

仿射变换：

• 线性变换加上平移向量 α(u)=τ(u)+b
  

组合变换：

• 有缩放矩阵S，旋转矩阵R，平移矩阵T。将这3个变换连续应用于立方体。
• 可以将SRT看成一个矩阵C，将所有的3个变换封装为一个净仿射变换矩阵。
• 注意支持结合律不支持交换律

坐标转换变换：
把将点或向量的坐标从一个参考系转换到另一个参考系

例如

1. 物体可能在多个场景中重复使用，在局部坐标系中建立对象并存储坐标，通过坐标转换矩阵将物体从局部坐标系变换到不同的世界坐标系。
2. 为了生成场景的2D图像，把一个局部坐标系（称为观察空间）附加在摄像机上，从世界空间到观察空间的坐标转换称为观察变换，相应的矩阵称为观察矩阵。

active变换可以和坐标转换相互转换。

Direct3D是一种底层绘图API，位于应用程序和绘图硬件之间。
组件对象模型（COM）技术使DirectX独立于任何编程语言，COM对象称为接口，并把它当成一个普通的C++类来使用。
2D纹理（texture）是一种数据元素矩阵，可以用于存储图像数据。
纹理可以被绑定到渲染管线（rendering pipeline）的不同阶段（stage）

显示：

• 两个缓冲区分别称为前台缓冲区和后台缓冲区。
• 前台缓冲区存储了当前显示在屏幕上的图像数据
• 在后台缓冲区中绘制动画的下一帧

• 当后台缓冲区的绘图工作完成之后，交换前台缓冲区的指针和后台缓冲区的指针。

  深度缓冲区（depth buffer）：

• 深度缓冲区中的每个元素与后台缓冲区中的每个像素一一对应

• 判定物体的哪些像素位于其他物体之前

因为计算机显示器上的像素分辨率有限，所以当我们绘制一条任意直线时，该直线很难精确地显示在屏幕上。

通过提高显示器的分辨率（缩小像素的尺寸），或者使用抗锯齿技术。
Direct3D支持多重采样的抗锯齿技术，它通过对一个像素的子像素进行采样计算出该像素的最终颜色，减弱阶梯效果，实现更平滑的图像。
例如4X多重采样（每个像素采样4个邻接像素）

一个像素与多边形的边缘相交，像素中心的绿颜色存储在可见的三个子像素中，而第4个子像素没有被多边形覆盖，因此不会被更新为绿色，对4个子像素（3个绿色和一个白色）取平均值，获得淡绿色。