stm32怎么通过systick——系统计时器 实现led灯闪烁

一.SysTick简介

SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复
SysTick—系统定时器有 4 个寄存器，简要介绍如下。在使用 SysTick 产生定时的时候，只需要配置前三个寄存器，最后一个校准寄存器不需要使用
寄存器名称 寄存器描述
CTRL SysTick 控制及状态寄存器
LOAD SysTick 重装载数值寄存器
VAL SysTick 当前数值寄存器
CALIB SysTick 校准数值寄存器

目标：利用 SysTick产生 1s 的时基，LED 以 1s的频率闪烁。

1. 编程要点
   1、设置重装载寄存器的值
   2、清除当前数值寄存器的值
   3、配置控制与状态寄存器
   void SysTick_Init(void)
   {
   /* SystemFrequency / 1000 1ms 中断一次

• SystemFrequency / 100000 10us 中断一次
• SystemFrequency / 1000000 1us 中断一次
  */
  SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000

SysTick 中断时间的计算
SysTick 定时器的计数器是向下递减计数的，计数一次的时间 T DEC =1/CLK AHB ，当重装
载寄 存器 中的