型号及功能
HC-SR04超声波测距模块
主要参数
1:使用电压:DC5V 2:静态电流:小于2mA
3:电平输出:+5V 4:电平输出:底0V
5:感应角度:不大于15度 6:探测距离:2cm-450cm 7:高精度 可达0.2cm
接线方式,VCC、trig(控制端)、 echo(接收端)、 GND
基本工作原理
(1)采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号;
(2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;
(3)有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间声速(340M/S))/2;*
使用方法
使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,即可以达到你移动测量的值
那我们怎么样才能用51单片机控制超声波模块呢?下面代码给你参考一下,基本思路就有了(我使用的是51单片系列的89c52rc)
#include <reg52.h>
#include <