进程、线程、协程、管程

进程、线程、协程、管程

一般一个应用程序整体是一个进程， 进程中有多个线程来完成应用的各个功能。
比如一款多模态睡眠监护应用。 整个应用就是一个进程，应用中有UI主线程，数据存储线程，数据绘图线程等。
进程是操作系统进行资源分配和调度的一个基本单位，每个进程有自己的独立内存空间。进程内的各个线程是共享这些系统资源的。
进程间通过管道、消息、共享内存、信号量、信号、Socket进行通信。进程的上下文切换开销比较大，但是相对比较稳定安全。

线程是CUP调度和分配的基本单位， 线程只拥有少部分的系统资源，（比如程序计数器、一组寄存器和栈）。 线程间通信主要通过 共享内存和消息传递。 线程上下文切换比较快，资源开销小，但相比进程不够稳定

协程是一种用户态的轻量级线程，一个线程可以拥有多个协程，协程调度完全由用户控制，协程也拥有自己的寄存器上下文和栈。协程上下文切换非常快。 协程类似没有返回值的函数调用。

管程是一种程序结构，就是通常说的锁，保证一个时间点，最多只有一个工作线程在执行管程的某个子程序

进程线程区别

根本区别是，进程是操作系统资源分配和调度的基本单位， 而线程是CUP调度和分配的基本单位。
每个进程都有自己的虚拟地址空间，线程是共享所在进程的虚拟地址空间的，进程进行上下文切换的时候，伴随虚拟地址空间的切换，而线程则不会。

进程间通信

管道：管道就是内核中的一段缓存， 一端读入一段读出，单向通信，如果想双向的话就得创建两个管道，效率低不适合频繁得数据交互
消息队列：消息队列是在内核中的消息链表，类似发邮件。邮件通信有两点不足：不及时，附件大小有限制。消息队列不适合比较大数据的传输
共享内存：共享内存的机制，就是拿出一块虚拟地址空间来，映射到相同的物理内存中，这样一个进程写了内容另一个进程立马就看到了，不用来回拷贝
信号量： 使用共享内存就可能有并发问题，所以引入信号量实现进程间的互斥与同步。
信号：信号和信号量没关系。对于异常情况下的工作模式，就需要用「信号」的方式来通知进程
Socket:跨网络与不同主机上的进程之间通信

进程切换过程

一个进程切换到另一个进程运行，称为进程的上下文切换
CPU 寄存器和程序计数是 CPU 在运⾏任何任务前，所必须依赖的环境，这些环境就叫做 CPU上下⽂。
CPU上下文切换主要包括：进程上下文切换、线程上下文切换、中断上下文切换。

进程切换上下文需要保存包括分配的内存、数据段、堆栈段，代码段
线程切换上下午主要切换堆栈和寄存器的值，同一个进程里的线程只有堆栈不同。