在godot的canvas_item着色器中构建逆投影矩阵和逆视图矩阵

在godot的canvas_item着色器中构建逆投影矩阵和逆视图矩阵

使用canvas_item着色器进行后期处理时，可能会需要用到对应相机的逆投影矩阵和逆视图矩阵，但是在canvas_item着色器内显然无法直接获取，因此需要传入相机的参数手动构建。防止遗忘，记录一下。

逆投影矩阵

传入参数：

uniform float _fov; //视场角，Camera.Fov（注意转为弧度制）
uniform float _aspect; //窗口宽高比
uniform float _near;  //近裁剪平面，Camera.Near
uniform float _far;   //远裁剪平面，Camera.Far

构建函数：

mat4 get_inv_projection_matrix(float fov, float aspect, float near, float far)
{
	float mat11 = 1.0 / (tan(fov / 2.0) * aspect);
	float mat22 = 1.0 / tan(fov / 2.0);
	float mat33 = (near + far) / (near - far);
	float mat34 = 2.0 * near * far / (near - far);
	mat4 projection_matrix = mat4(
		vec4(mat11, 0, 0, 0),
		vec4(0, mat22, 0, 0),
		vec4(0, 0, mat33, -1),
		vec4(0, 0, mat34, 0)
	);
	return inverse(projection_matrix);
}

逆视图矩阵

从视图空间转换到世界空间的矩阵
传入参数：

uniform vec3 UpD3D;  //相机的向上向量，Camera.Transform.basis.y
uniform vec3 DirectionD3D;  //相机的朝向，即视图坐标系的z轴的反方向, -Camera.Transform.basis.z
uniform vec3 camera_position; //相机的位置, Camera.Translation

构建函数：

mat4 get_camera_matrix(vec3 up, vec3 direction, vec3 camera_position)
{
	vec3 N = normalize(-direction);
	vec3 U = normalize(cross(up, N));
	vec3 V = normalize(cross(N, U));
	mat4 inv_camera_matrix = mat4(
		vec4(U.x, V.x, N.x, 0),
		vec4(U.y, V.y, N.y, 0),
		vec4(U.z, V.z, N.z, 0),
		vec4(-dot(U, camera_position), -dot(V, camera_position), -dot(N, camera_position), 1)
	);
	return inverse(inv_camera_matrix);
}