TCU相关知识
丹阳阿豪
这个作者很懒,什么都没留下…
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功能安全——E2E应用层实现
E2E保护机制根据安全等级和受保护信号数量分为四种类别:1、E2E profile 01:高安全等级,较少的信号数量2、E2E profile 02:低安全等级,比01更多的信号数量3、E2E profile 05:中等安全等级,较多的信号数量4、E2E profile 06:中等安全等级,较多的信号数量,且支持动态信号长度本例是TCU中E2E保护,用E2E profile 01,库函数相对简单信号传输:Data[n] Cnt CRC定义信号的全局属性某一信号相关的属性全部封装在E2E原创 2021-09-06 11:49:26 · 7777 阅读 · 1 评论 -
如何提高软件代码质量
函数覆盖和函数调用覆盖1、功能安全要求这二者都是100%https://www.bilibili.com/video/BV1BE411x75K?p=22、 Verification 做法验证聚焦过程白盒测试与黑盒测试交互迭代确保内部质量先 Validation 结果确认聚焦结果黑盒测试对外确保符合客户要求后...原创 2021-06-30 21:26:59 · 113 阅读 · 0 评论 -
2021-05-31E2E 小问题记录
E2E 小问题记录1、CAN信号的底层与应用层的E2E校验时,当很多帧信号MIL层CRC RC 与底层测试都不一样时,应先从细节检查,这次发现解析CAN信号时放置不同位需要加Uint8,否则不会像我们理解的以二进制格式高低位分开放置。...原创 2021-05-31 21:55:18 · 369 阅读 · 0 评论 -
Autosar网络管理概念
1、NM(网络管理)是用来做什么的; 不管是传统的燃油车还是新能源车,车上都有各种各样的ECU,而所有这些ECU都是需要用电的,而车上的供电单元一般是蓄电池,因此蓄电池的电量是有限的,对于新能源车来说太耗电无疑会给电池的续航里程带来巨大影响,因此为了尽可能的省电,所以就提出了网络管理...转载 2021-04-11 19:48:55 · 534 阅读 · 0 评论 -
网络管理帧
当前CAN网络管理有两种策略: OSEK NMAUTOSAR NM1 概述 AUTOSAR NM 是AUTOSAR软件架构默认的一种网络管理策略。AUTOSAR NM是一种分布式直接网络管理,每个节点根据网络管理帧的状态独立的控制自己的网络状态。 2 策略描述 该策略是基于网络上周期性广播的网络管理帧。 在网络唤醒状态下,当一个节点A需要保持网络唤醒时,节点A会周期性地发送网络管理帧。假如网络中有一个节点...转载 2021-04-11 14:45:09 · 1670 阅读 · 0 评论 -
一文读懂网络报问中的检验和(checksum)—— 原理+举例+代码
如何求解网络报文中的checksum? 最近在学习计算机网络,在运输层和网络层部分存在各种协议TCP、UDP、IP、ICMP等等,而在这些报文中都存在一个公共的字段——检验和(checksum)。接下来,我将从什么是检验和、检验和怎么算、检验和计算示例、python代码计算检验和这...转载 2021-03-28 21:43:14 · 3938 阅读 · 0 评论 -
不要跑,CRC没这么难!(简单易懂的CRC原理阐述)
不要跑,CRC没这么难!(简单易懂的CRC原理阐述) 网上大多的教材都是面向大佬的很多细节原理都没有讲清楚,对于我们这些新萌菜鸟们实在太不友好了。于是我写一篇相对轻松易懂的博客,希望能对学习CRC的朋友们有所帮助吧! 什么是CRC??? 你说小学3年级的小明同学不知好歹喜欢村长女儿王大麻子,于是羞涩的他想到写一封情书已表心意。正所谓闺女似情人,爱女心切的村长凡是信件统统要过他之手。如果这份情书被她爸稍加“几笔”岂不悲剧了? 奇偶验证 如何验证情书是否被动过手脚(验证数据是否...转载 2021-03-28 21:17:08 · 1233 阅读 · 0 评论