ECU Bootloader自学笔记

最新推荐文章于 2025-03-24 09:46:37 发布

丹阳阿豪

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分类专栏： Autosar软件架构文章标签：网络

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Bootloader概念

顾名思义，就是驻留在ECU非易失性存储器中的一段程序加载代码，每次ECU复位后，都会运行bootloader。它会检查是否有来自通信总线的远程程序加载请求，如果有，则进入bootloader模式，建立与程序下载端（通常为PC上位机）的总线通信并接收通信总线下载的应用程序、解析其地址和数据代码，运行NVM（None Valitale Momory–非易失性存储器）驱动程序，将其编程到NVM中，并校验其完整性，从而完成应用程序更新。如果没有来自通信总线的远程程序加载请求，则直接跳转到应用程序复位入口函数。
在这里插入图片描述

Bootloader刷新过程

预刷新步骤：刷新前的CAN网络准备

10 03 在扩展会话下通过功能寻址来发给所有ECU
31 01 xx xx ，重编程条件检查,比如车速、电压、挡位是否在p档
85 02 禁DTC
28 03 03 禁止非诊断报文的发送和接收（85和28服务顺序不能反，不然报DTC丢失了）
22读数据 ECU相关信息软硬件版本号，bootloader版本号

主刷新步骤：下载应用软件或应用数据

10 02 外部请求刷新标志位
27 安全访问
34 36 37服务请求下载，传输数据，请求传输退出
31 01 +FF01 检查刷新完整性 CRC32
全部通过物理寻址操作

后刷新步骤：重同步CAN网络

28 80 03 恢复ECU NM报文和APP报文收发
11 01 硬复位
10 03 扩展会话
14 FF FF FF清故障码
85 服务使能DTC

Boot相关的知识点提纲

Boot自刷新：https://blog.csdn.net/weixin_40137252/article/details/111054011
CB Customer boot
SB start boot
P-flash:
program flash 主flash 存放代码
D-flash EEPROM备份以及Dataflash
刷写时外置EEP（按字节）不会被擦除，flash需要擦除（按sector）才能写入。
Flash驱动（flash内存擦除和写入）
Flash数据下载：寻址、擦除、编程条件检查
memlay 分配flash的空间
Bootctrl
EcuSecu 安全启动
Secureboot：通过逐级验证启动镜像，实现固件可信加载的技术
https://zhuanlan.zhihu.com/p/536007837
IFX&JDP 芯片对安全启动Secureboot的支持方式
uboot：启动操作系统内核

CB 架构
在这里插入图片描述