力扣 环路检测

给定一个链表,若存在环,返回环的起始节点。例如,输入链表 [3,2,0,-4],环的起始节点为第1个节点;输入 [1,2],环的起始节点为第0个节点;输入 [1],则链表无环。" 77930191,7333081,ROS indigo中turtlebot的minimal.launch解析,"['ROS框架', '机器人导航', '传感器处理', '诊断工具', '节点管理']
摘要由CSDN通过智能技术生成

给定一个链表,如果它是有环链表,实现一个算法返回环路的开头节点。

如果链表中有某个节点,可以通过连续跟踪 next 指针再次到达,则链表中存在环。 为了表示给定链表中的环,我们使用整数 pos 来表示链表尾连接到链表中的位置(索引从 0 开始)。 如果 pos 是 -1,则在该链表中没有环。注意:pos 不作为参数进行传递,仅仅是为了标识链表的实际情况。

示例 1:

在这里插入图片描述

输入:head = [3,2,0,-4], pos = 1
输出:tail connects to node index 1
解释:链表中有一个环,其尾部连接到第二个节点。
示例 2:

在这里插入图片描述

输入:head = [1,2], pos = 0
输出:tail connects to node index 0
解释:链表中有一个环,其尾部连接到第一个节点。
示例 3:

在这里插入图片描述

输入:head = [1], pos = -1
输出:no cycle
解释:链表中没有环。

/**
 * Definition for singly-linked list.
 * struct ListNode {
 *     int val;
 *     ListNode *next;
 *     ListNode(int x) : val(x), next(NULL) {}
 * };
 */
class Solution {
public:
    ListNode *detectCycle(ListNode *head) {
        if(head==NULL||head->next==NULL){
            return NULL;
        }
        ListNode* slow=head;
        ListNode* fast=head;
        while(fast!=NULL&&fast->next!=NULL){
           slow=slow->next;
           fast=fast->next->next;
           if(slow==fast){
             break;
          }
        }
        if(slow!=fast)
           return NULL;
        fast=head;
        while(fast!=slow){
            slow=slow->next;
            fast=fast->next;
        }
        return slow;
    }
};
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