使用树莓派的USB转串口，实现自发自收的步骤

树莓派上自带一个串口，用于连接蓝牙或是串口命令行，串口资源很少，对于嵌入式的应用来说串口设备很多，需要的串口数量也很多，因为通过USB外接串口是一个不错的选择。树莓派的 raspberry B+/

版本的系统中已经集成了USB转串口驱动，可以直接连接上串口就可以使用。这里介绍一下使用树莓派链接串口，实现自发自收的过程。

1、 我手中的USB转串口芯片是是一个集成CH340芯片的串口,首先把它插入树莓派的USB接口中，命令行使用lsusb查看设备能否识别。
命令：lsusb ，功能：查看设备能否识别USB接口

当出现 Bus 001 Device 010: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter，标识识别到树莓派已经插入串口。

2、查看识别成的串口号ls -l /dev/tty* 根据列表看到了识别成了ttyUSB1,查看串口的波特率 stty -F /dev/ttyUSB1
命令：ls -l /dev/tty，功能：查看识别成的串口号*

3、命令：stty -F /dev/ttyUSB1，功能：查看串口的波特率为9600

4、查看串口的连接信息 命令行输入dmesg | grep ttyUSB1
命令：dmesg | grep ttyUSB1，功能：查看串口的连接信息

5、树莓派默认安装了python 和pyserial， 使用pip命令查看一下有没有 命令行输入pip list，查看到安装pyserial 版本号为3.2.1。
命令：pip list ，功能：查看树莓派是否安装了python 和pyserial

6、命令：python -m serial.tools.list_ports
功能：命令python查看安装到系统上的串口

7、python脚本测试串口，打开串口，设置波特率115200，把串口的TX和RX短路接到一起，发送12345，接收到12345
命令： python，功能：进入python脚本
命令：import serial 功能：引用了serial包
命令：ser = serial.Serial(’/dev/ttyUSB1’,115200,timeout=0.5)，功能：设置波特率115200
命令：ser.isOpen()，功能：配置成功
命令： ser.write(‘12345’)，功能：写入12345
命令：ser.inWaiting()功能：发送等待
命令：ser.read(5) 功能：接受5个字节的数据

到此已经实现了在树莓派下，实现串口的自发自收