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6D姿态估计
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类级6D姿态估计(1)-NOCS论文超详细解读
归一化物体坐标空间,类级别6D原创 2022-07-14 11:43:50 · 3962 阅读 · 5 评论 -
Single-Stage 6D Object Pose Estimation 论文详解
最新的 6D 姿态估计框架首先依赖深度网络来建立 3D 对象关键点和 2D 图像位置之间的对应关系,然后使用基于 RANSAC 的 Perspective-n-Point (PnP) 算法的变体。 然而,这个两阶段的过程不是最理想的:首先,它不是端到端的可训练的。 其次,训练深度网络依赖于不直接反映最终 6D 姿态估计任务的代理损失。...原创 2022-07-02 20:17:45 · 1225 阅读 · 1 评论 -
Segmentation-Driven 6D Object Pose Estimation论文详解
研究者为 6D 对象姿态估计引入了一种分割驱动的方法,该方法联合检测多个对象并估计它们的姿态。 通过以鲁棒的方式组合多个局部姿态估计,我们的方法无需细化步骤即可产生准确的结果,即使在存在大遮挡的情况下也是如此。 我们对两个具有挑战性的数据集的实验表明,我们的方法优于最先进的方法,并且与最好的竞争对手相比,它可以实时预测多个对象的姿势。.........原创 2022-06-19 13:55:14 · 1041 阅读 · 1 评论