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RSS订阅原创 学习笔记：C语言实现面向对象的封装、继承、多态
学习内容C语言实现面向对象的封装、继承、多态。实践实验代码实现：//未新建.h文件，仅使用了.c#include "stdint.h"#include "stdio.h"#include "string.h"#include "stdlib.h#define uint8_t unsigned int#define uint16_t unsigned long//测试相关结构体封装struct Msg;typedef struct{ uint8_t Flag1; uint
2022-03-18 14:45:49
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原创 I.MX6ULL学习笔记——C语言运行环境构建
C语言运行环境构建设置处理器运行模式设置6ULL处于SVC模式下。即设置CPSR寄存器的bit4:0为10011 = 0x13。使用MRS读和MSR写命令，对CPSR寄存器进行编译。设置SP指针·sp可以指向内部RAM，也可以指向DDR，这里将其指向DDR。sp设置的地址和DDR选择有关，512MB的范围0x80000000~0x9FFFFFFF。栈大小：0x200000，2MB。处理器栈增长方式：对于Cortex_A7来说，是向下增长的，即栈低为小地址，栈顶为大地址，指针从大地址向小地址移动。设
2020-12-12 11:12:36
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原创 I.MX6ULL学习笔记——Cortex_A7处理器的9种处理模式
Cortex_A7处理器的9中处理模式在STM32中，只有两种运行模式，特权模式和非特权模式。与之类比，Cortex_A7的运行模式中，User为非特权模式，FIQ、 IRQ、 Supervisor(SVC)、 Abort、 Undef和 System为特权模式，另外与以前的ARM不同的是，Cortex_A7新添加了种运行模式：1、Monitor，用于TrustZone安全扩展。2、Hyp，用于虚拟化扩展。...
2020-12-12 09:13:27
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原创 IMX6ULL学习笔记——IO所有配置及功能解释
**I.MX6ULL学习笔记IO寄存器配置及部分功能解释1、 点灯第一步：使能外设时钟说明：使能外设时钟可以开启对应的功能，使能后的引脚才能使用，目的为降低功耗以及发热情况。 方法：打开I.MX6ULL参考手册，找到CCGR寄存器地址，写入0xffffffff使能对应外设时钟时钟控制寄存器章节。同理，使能所有CCGR寄存器2、配置GPIO1_IO03 PIN复用为GPIO手册第32章，寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03简单易懂，配置
2020-12-10 14:33:32
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原创 倒立摆控制系统
硬件设计倒立摆是按照电赛的要求进行制作，硬件使用了带编码器反馈的减速电机、光电编码器和32F103ZET6单片 机最小系统。注意事项：结构一定要稳定，底盘一定要稳！倒立摆系统很敏感，一点不稳定都会进行放大，从而影响算法产生的结果反馈，给算法参数整定造成极大的麻烦。我程序中使用的光电编码器为单线脉冲加方向线，使用定时器脉冲计数功能进行读取，减速电机为AB相编码器，使用定时器的正交解码读取。下面是...
2019-11-08 20:44:26
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原创 板球系统制作经历
序言怎么说呢，我走过的最长的路，就是板球系统的弯路，试过了很多方案，有别人成功的，也有网上的大佬的设想，我发现别人的方案不一定是适合自己的，我用Ov7725摄像头检测的小球位置，听了学长的鬼话，为了那可有可无的六帧，去掉了滤波算法，划重点，这一步是我用网上很多方案做不到的关键原因。我用的是32F4系列单片机做的主控，在有滤波算法的时候稳定18帧，去掉后稳定24帧，在这里我觉得有15帧做这个题已经...
2019-07-12 14:04:14
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原创 基于32F1的电阻屏模式选择菜单
序由于电赛的任务调度需求，我写了这个模式选择菜单，测试基于正点原子的战舰V3开发板，3.5寸电阻屏，对正点原子LCD封装库进行扩展，可自选1到12模式数量，自排版并在触屏时输出模式序号。LCD_Menu.c#include "LCD_Menu.h"#include "key.h"#include "led.h"//给模式选项画一个框//width,height 框左上角起始位置/...
2019-05-30 19:17:45
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原创 SIM800C使用STC89C52单片机读写短信
写英文短信写短信是向单片机的SBUF寄存器一位位发送字符串，从而与SIM800C模块达到通信的目的void UartPrintf(unsigned char *p) //发送字符串{ while(*p) { SBUF=*(p++); while(TI==0) {；；;}; TI=0; } }char SIM800_Init(){ Uart_I...
2019-04-21 17:34:48
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原创 使用stm32门控模式控制A4988驱动步进电机
A4988驱动步进电机在我电动车跷跷板的程序中有这部分代码，我看有不少人在发，也就单独列出来。我用的是两相四线步进电机，通过对A4988发送脉冲来驱动步进电机。程序是使用门控模式输出脉冲。门控模式，我也是刚刚接触，理解的比较简单，就是用一个定时器的高低电平来决定另一个定时器是否触发，可以用一个定时器来控制另一个定时器。/*MOTOR.h*/#include "sys.h"#defi...
2019-04-14 19:54:22
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原创 电动车跷跷板制作心得
2019.4.14能找到我这个渣渣写的文章的，应该都是来找资源的，中间是我做这个的经历，可以直接跳过，看最后的“注”部分。前言我目前是一名大二在校生，对32有了基本的理解和编程能力，这次是我们队准备电赛做的第一个题目，没有预先查找可行方案。我们共做了三个方案，用时三周，经验非常欠缺。方案综述方案一：使用L298N驱动的直流电机，开环系统，直流电机就是你能想到的最垃圾的那种。方案二：...
2019-04-14 19:11:25
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空空如也
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