IMX6ULL学习笔记——IO所有配置及功能解释

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IO所有配置及功能解释

IO寄存器配置及部分功能解释

• 1、 点灯第一步：使能外设时钟
  说明：使能外设时钟可以开启对应的功能，使能后的引脚才能使用，目的为降低功耗以及发热情况。
  方法：打开I.MX6ULL参考手册，找到CCGR寄存器地址，写入0xffffffff使能对应外设时钟
  
  时钟控制寄存器章节。
  
  同理，使能所有CCGR寄存器

• 2、配置GPIO1_IO03 PIN复用为GPIO
  手册第32章，寄存器
  IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03
  
  简单易懂，配置为0101即复用为GPIO。
  

• 3、配置GPIO电气属性
  手册第32章 寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03
  
  
  bit0 : 高低电平切换速度选择 0低速1高速
  bit5:3 :驱动能力选择
  　000 DSE_0_output_driver_disabled_ — output driver disabled; 禁止输出
  　001 DSE_1_R0_260_Ohm___3_3V__150_Ohm_1_8V__240_Ohm_for_DDR_ — R0(260 Ohm @
  　3.3V, 150 Ohm@1.8V, 240 Ohm for DDR) -R0：260欧姆@3.3v；150欧姆@1.8v
  　010 DSE_2_R0_2 — R0/2 -R0的二分之一，一下类同
  　011 DSE_3_R0_3 — R0/3
  　100 DSE_4_R0_4 — R0/4
  　101 DSE_5_R0_5 — R0/5
  　110 DSE_6_R0_6 — R0/6
  　111 DSE_7_R0_7 — R0/7
  bit7:6 :速度选择
  　00 SPEED_0_low_50MHz_ — low(50MHz) 最低50MHz
  　01 SPEED_1_medium_100MHz_ — medium(100MHz)中间值100MHz
  　10 SPEED_2_medium_100MHz_ — medium(100MHz)中间值100MHz
  　11 SPEED_3_max_200MHz_ — max(200MHz) 最大200MHz
  bit11 :漏极开路
  　0 ODE_0_Open_Drain_Disabled — Open Drain Disabled ：禁止漏极开路
  　1 ODE_1_Open_Drain_Enabled — Open Drain Enabled： 使能漏极开路
  bit12 :使能字段
  　0 PKE_0_Pull_Keeper_Disabled — Pull/Keeper Disabled： 禁止拉/保持
  　1 PKE_1_Pull_Keeper_Enabled — Pull/Keeper Enabled： 使能拉/保持
  bit13 :使能输出状态保存
  使能输出状态保存器可以在内核供电关掉之后，使IO的输出自动维持在关电之前的逻辑状态(需要注意的是输出状态保存器不能与上下拉同时工作)。其价值同样可以体现在低功耗的应用中
  　 0 PUE_0_Keeper — Keeper ：保持
  　 1 PUE_1_Pull — Pull ：上拉
  bit15:14 :设置上下拉电阻阻值
  主要作用是提高输出信号的驱动能力、确定输入信号的电平（防止干扰）
  　 00 PUS_0_100K_Ohm_Pull_Down — 100K Ohm Pull Down ：100K欧姆的拉低
  　 01 PUS_1_47K_Ohm_Pull_Up — 47K Ohm Pull Up ：47K欧姆的拉高
  　 10 PUS_2_100K_Ohm_Pull_Up — 100K Ohm Pull Up ：100K欧姆的拉高
  　 11 PUS_3_22K_Ohm_Pull_Up — 22K Ohm Pull Up ：22K欧姆的拉高
  bit16 :磁滞使能字段,作为输入时有效
  　 0 HYS_0_Hysteresis_Disabled — Hysteresis Disabled：禁止磁滞
  　 1 HYS_1_Hysteresis_Enabled — Hysteresis Enabled： 使能磁滞
  
  即为：
  

• 4、设置GPIO为输出
  手册第28章 寄存器GPIO1_GDIR
  

• 5、拉低IO点亮LED
  手册第28章 寄存器GPIO1_DR
  

• 6、设置循环
  loop:
  　　b loop