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RSS订阅原创 基于树莓派4B的Ubuntu开发预配置
除系统安装，其余操作无先后关系Ubuntu的安装Ubuntu20.04的安装Ubuntu18.04的安装开机自启动SSH的安装使用VNC的安装使用本文所涉及所有软件均已上传实验室私有云盘，自行寻找。Ubuntu的安装因为需要调用wringpi库来对树莓派的引脚进行操作，因此本篇博文的系统安装全部基于32位系统，也就是armhf版本，arm64仅作参考。就目前体验来讲，树莓派3及以下版本建议安装Ubuntu16.04，在各种软件支持上会有比较大的优势，暂时还没发现可以在树莓派4上安装的Ubuntu16
2020-09-18 15:37:23
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原创 个人认为的对初学者最友好的ROS开发环境搭建
搭建过程系统首选Ubuntu 16.04ROS的安装QT的安装总结系统首选Ubuntu 16.04选16.04的原因不是为了ROS，单纯是为了丰富的Qt库，这部分会在后面详述。14.04应该也是可以的，但笔者没有来得及证实，后面再与大家分享。就目前其他方面体验来讲，16.04是要强于14.04的，当然，仅个人观点。ROS的各个版本也没有太明显的使用区别，目前对笔者而言，用哪个版本都行，都没有致命的缺陷。曾经向往Melodic（18.04版本）的PCL1.8，结果发现GPU模块和CUDA模块都是缺失的，
2020-07-29 15:43:47
527
空空如也
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