基于树莓派4B的Ubuntu开发预配置

本文所涉及所有软件均已上传实验室私有云盘，自行寻找。

Ubuntu的安装

因为需要调用wringpi库来对树莓派的引脚进行操作，因此本篇博文的系统安装全部基于32位系统，也就是armhf版本，arm64仅作参考。
就目前体验来讲，树莓派3及以下版本建议安装Ubuntu16.04，在各种软件支持上会有比较大的优势，暂时还没发现可以在树莓派4上安装的Ubuntu16.04，如果有，欢迎交流。

Ubuntu20.04的安装

Ubuntu-MATE 20.04有对树莓派4的支持，因此可以直接安装，免除安装桌面环境的步骤，使用Raspbery Pi Imager直接将.img.xz写入SD卡。启动后进入桌面模式，可以直接进行操作。
对应系统镜像 ubuntu-mate-20.04.1-beta2-desktop-armhf+raspi.img.xz

Ubuntu18.04的安装

很遗憾，Ubuntu-MATE 18.04仅支持树莓派3及以下，所以只找到了一个server版本的Ubuntu可以在树莓派4上运行，系统安装步骤与上面无异，但在安装完成后是命令行模式，桌面需要另外安装，应该有好几个桌面模式可选，区别就是对硬件资源的占用程度了，这里没有仔细研究，直接安装了ubuntu-desktop。
除此之外就是网络连接了，直接插网线当然是没有问题的，如果用WiFi可能需要进一步的驱动与网络配置，也是没有详细研究，相关博客蛮