偏微分方程I PDE的例子1 一维波动与热传导方程

一些著名的偏微分方程(partial differential equations, PDE)的例子：

1. 波动方程（一维的wave equation是d‘Alembert、Bernoulli导出的，Euler导出了二维的wave equation）
2. 热传导方程（Fourier导出）
3. Navier-Stokes方程（流体力学）
4. Maxwell方程（电磁理论）
5. Boltzmann方程（统计力学）
6. Schroedinger方程（量子力学）
7. Black-Scholes方程（期权定价）

例1 一维波动方程
考虑一根被固定在$x=0$与$x=L$处的弦的波动，$u(x,t)$是$t$时刻$x$位置的挠度，我们考虑$x$与$x+\Delta x$这两个位置，假设$t$时刻它们的张力大小为$T$，与水平方向的夹角分别为$\psi ,\psi +\Delta \psi$，考虑这一段微元，张力在竖直方向的合力为
$$\begin{gathered} T[\sin (\psi +\Delta \psi )-\sin (\psi )]\approx T[\tan (\psi +\Delta \psi )-\tan (\psi )] \\ =T[\frac{\partial u(x+\Delta x,t)}{\partial x}-\frac{\partial u(x,t)}{\partial x}]=T\frac{{\partial }^{2}u(x+\xi \Delta x,t)}{\partial x^2}\Delta x,\exists \xi \in (0,1) \end{gathered}$$

最后一步用的Lagrange中值定理。根据牛顿第二定律，
$$T{u}_{xx}\Delta x=\rho \Delta x{u}_{tt},\frac{T}{\rho }{u}_{xx}=u_{tt}$$

这里的$\rho$是线密度。我们称这样的方程是homogeneous 1-D wave equation（齐次一维波动方程），它的一般形式为
$$u_{xx}=c^2{u}_{tt}$$