一起读论文3：基于主动嗅觉的空中机器人系统研究与设计

摘要

主要进行了以下几个方面的研究工作：
1、实现无人机的自主飞行
2、提出交错式嗅觉机器人系统
3、提出基于主动嗅觉的空中导航策略

1 空中嗅觉机器人的整体设计

主要包括导航系统、控制系统、动力系统以及地面气体接收系统

2 空中嗅觉导航算法

气味感知阶段：Z字搜索
烟羽追踪与粗定位：浓度梯度算法

总结：气源定位不够准