基于主动嗅觉的空中机器人系统研究与设计 摘要1 空中嗅觉机器人的整体设计2 空中嗅觉导航算法 摘要 主要进行了以下几个方面的研究工作: 1、实现无人机的自主飞行 2、提出交错式嗅觉机器人系统 3、提出基于主动嗅觉的空中导航策略 1 空中嗅觉机器人的整体设计 主要包括导航系统、控制系统、动力系统以及地面气体接收系统 2 空中嗅觉导航算法 气味感知阶段:Z字搜索 烟羽追踪与粗定位:浓度梯度算法 总结:气源定位不够准