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原创 FREERTOS中 FLEXCAN_DRV_Init初始化
所以可将该部分初始化放在初始化任务当中,在任务执行完毕后通过vTaskDelete(NULL)删除任务。这样当任务运行前,通过vTaskStartScheduler()启动RTOS任务调度器,FLEXCAN_DRV_Init即可正常运行,初始化任务内容全部运行完毕后,删除初始化任务自身。FLEXCAN_DRV_Init函数里面调用了OSIF_SemaCreate和OSIF_SemaDestroy,这两个OSIF的接口需要等FreeRTOS起来以后才能调用。
2023-04-10 16:54:02
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空空如也
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