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原创 同名.h头文件编译时的选择问题

对于同名的.h头文件,编译器编译会按照 include path顺序,寻找更优先的头文件进行调用。

2024-07-10 18:37:16 90

原创 FREERTOS中 FLEXCAN_DRV_Init初始化

所以可将该部分初始化放在初始化任务当中,在任务执行完毕后通过vTaskDelete(NULL)删除任务。这样当任务运行前,通过vTaskStartScheduler()启动RTOS任务调度器,FLEXCAN_DRV_Init即可正常运行,初始化任务内容全部运行完毕后,删除初始化任务自身。FLEXCAN_DRV_Init函数里面调用了OSIF_SemaCreate和OSIF_SemaDestroy,这两个OSIF的接口需要等FreeRTOS起来以后才能调用。

2023-04-10 16:54:02 278 1

原创 串口回调函数

串口回调函数,用于LPUART_DRV_InstallRxCallback

2022-11-28 18:01:57 517

原创 s32k flash_driver 相关注意事项

s32k flash_driver 相关注意事项

2022-11-16 15:33:49 882

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