串口回调函数

应注意，前一段报文接收后，下一段报文的首字节位置将位于前报文尾，故增加超时判定，超时时，重置字节接收对应缓冲区位置，并将首字节转移。

/* UART rx callback for continuous reception, byte by byte */
void rxCallback(void *driverState, uart_event_t event, void *userData)
{
    /* Unused parameters */
    (void)driverState;
    (void)userData;

    /* Check the event type */
    if (event == UART_EVENT_RX_FULL){
        /* The reception stops when newline is received or the buffer is full */
        if(TIMER_HAL_IsUart2msTickTimeout()){
            Rx_buffer[0] = Rx_buffer[u8bufferIdx];
            u8bufferIdx = 0;
            TIMER_HAL_ClearTickTimeout();
        }
        if(u8bufferIdx <= BUFFER_SIZE - 2){
            u8bufferIdx++;
            LPUART_DRV_SetRxBuffer(INST_LPUART1, &Rx_buffer[u8bufferIdx], 1U);
            TIMER_HAL_ClearTickTimeout();
        }else{
            u8bufferIdx = 0;
            LPUART_DRV_SetRxBuffer(INST_LPUART1, &Rx_buffer[0], 1U);
        }
    }
}