从USART模版开始STM32学习之旅

总述

当要建立个应用项目时，编程总需要一个调试环境叭，而总所周知程序员最好的调试手段就是打印，而 STM32 相比于传统的编程较为特殊，不能直接使用标准库函数 printf 进行输出，而一般调试方法为使用 USART 串口进行打印，而该配置又千篇一律做着重复的工作，何不如创建一个模版用于学习使用呢。

基于本工程，后续将会继续添加 STM32 相关常用协议模块的使用作为一个总结学习。

一、创建工程

按照个人的 STM32 型号进行选择，在 CubeIDE 中创建 STM32 Project 工程,其步骤如下：

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点击文件选择 NEW 中的 STM32 Project

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按照个人使用的型号进行搜索选择，并且 IDE 具有收藏功能点击即可方便后续使用，选择好型号后点击next 以继续配置

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输入工程名称，这里创建模版工程，取名为 template (别说为什么是英文，不说报错的问题就是光看着 代码.c 这么个文件你不觉得奇怪吗)

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选中 RCC 开启高速外部晶振

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选择 SYS 将 Debug 模式选择为 Serial Wire

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配置时钟按照如图 1->4 的顺序进行配置

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工程管理中选择该选项以生成配对的源文件与头文件

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接下来就是配置串口了，Connectivity 中选择点击 USART1（当然也可以根据片上资源情况自行选择）将模式设置为异步

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下方参数设置中有包括波特率在内的一些基础参数设置， IDE 已默认设置好参数无需修改，但是需要注意参数数值，之后还需使用

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NVIC Setting 中开启中断

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配置完成点击 ctrl s 保存文件将会提示生成工程文件，目录如下

二、调试设置

因为我目前使用的是野火的开发板，使用的是 DAP仿真器 连接需要做该配置，如使用传统教学 discovery 开发板（主要是板载 stlink 的板子）则可跳过该步骤

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点击调试按键（那个小虫子）旁边的下拉键，选择 Debug Configurations

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按照下图 1->5 的步骤进行配置即可

3、应用后目录下将产生 cfg 文件

4、打开该文件，将原文件中的两行注释或直接修改，如下图所示 6、12行修改为7、13行所示

5、再次进入调试配置界面修改 Configuration Script 中的选项（我是未修改原文件重新复制的一份配置文件）所以定位配置文件目录与原文件名不同，总之直接选择使用的 cfg 文件即可。

三、函数编写

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在主函数的 while 循环中使用中断版(需要开启 USART1 中断，创建工程 第10步已开启)串口发送函数进行测试，该函数可在发送数据时执行其他函数，中断方式配置完成寄存器之后不需要再占用 CPU，会在接受完成后触发中断，所以能使用尽量使用该函数：

HAL_UART_Transmit_IT(&&huart1,(uint8_t *) &("test\r\n"),sizeof("test\r\n"));

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串口连接，注意配置的参数与 创建工程 中第9步相同即可，测试效果如下

四、使用printf函数

相信大多数人从 C 语言的学习中走过来，更习惯于printf函数去打印信息

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首先需要引入标准输入输出函数

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对项目进行配置，右键点点击项目，选择 Properties

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如下路径勾选 printf 与 scanf 的使用

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编写函数

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进行重定向 __io_putchar 函数编写

int __io_putchar(int ch)
{
	uint8_t c=ch;
	HAL_UART_Transmit(&huart1, &c, 1, 100);
	return ch;
}

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运行测试，可用

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printf 好了可别忘了他的好兄弟 scanf，编写完成没有测试，应该没问题，嘿嘿。

int __io_getchar(FILE *f)
{
	uint8_t  ch;
	HAL_UART_Receive(&huart1,(uint8_t *)&ch, 1, 100);
	return  ch;
}

五、模版导入

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点击 文件 下拉菜单中选择 Import

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目录中选择 Existing Projects into Workspace 后点击 next 以继续

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点击 Browse 按键进行目录选择（gpio文件即为复制的文件）finish 即可完成导入

导入之后任然需要按照 调试设置 第2步进行修改