CubeIDE 配置移植 RT-Thread ,实时操作系统工程模板

RT-Thread 移植,模版制作完成后续的内核学习将基于本工程，该工程基于 STM32 中的模版

当我们进入嵌入式领域时，通常首先接触的是单片机裸机编程。即在没有引入任何实时操作系统（RTOS）的情况下进行编程，所有操作都在一个循环中完成。现实生活中许多中小型电子产品仍采用裸机系统，也能满足需求。然而，随着功能要求的增加，纯粹的裸机系统已不能完美解决问题，反而会使编程变得复杂。为了降低编程难度，我们可以考虑引入 RTOS 来实现多任务管理，这是使用 RTOS 最大的优势。

一、CubeIDE 安装 RT-Thread

1、点击 help 选择 Manage Embeedded Software Packages

2、点击 From Url … 按键以在线安装

3、在打开的 User Defined Packs Manager 界面，点击 New 按钮，填写 RT-Thread （注意该选框只能右键后 paste 不知道是不是我遇到的 bug ）在线安装包的源地址：https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc 点击Check检查源地址是否可行，OK的话输入框右侧会出现“ √ ”

4、点击 OK 回到 User Defined Packs Manager 界面，勾选后再次点击 OK

5、等待 CubeMX 自动连接服务器，并获取包描述文件。回到 Embedded Software Packages Manager 界面，就会发现 RealThread 下的 RT-Thread Nano 软件包列表，选择该软件包版本，点击 Install ，当然你需要同意 license 啦，安装完毕可以看到该组件前方的选择框变绿即为安装成功咯，就可以点击 Close 退出咯

二、模版工程中添加RT-Thread支持

1、添加组建

点击 Softwares Packages 选择 Select Components 以进入组件配置界面

选择 RealThread.RT-Thread ， 然后根据需求选择 RT-Thread 组件，然后点击 OK

这里简单说明一下RT-Thread软件包中包含 kernel 、 shell 和 device 三个部分，

• 仅选择 kernel 表示只使用 RT-Thread 内核

• 选择 kernel 与 shell 表示在使用 RT-Thread的基础上使用 FinSH Shell 组件，工程中会添加内核代码与 FinSH 组件的代码。

• 选择 device 表示使用 RT-Thread 的 device 框架，用户基于此框架编写外设驱动并注册后，就可以使用 device 统一接口操作外设

之后的工程基于该工程都会使用到，因此这里大龙小龙我们全都要

2、选择组建

在 Middleware and Software Packs 中点击 RT_Thread ，其右侧 Mode 选项框全部勾选

RT-Thread 操作系统重定义了 HardFault_Handler、PendSV_Handler以及SysTick_Handler 三个中断函数，需要在中断配置中，代码生成的选项中，取消选择三个中断函数以避免重复定义的问题（对应选项为 Hard fault interrupt, Pendable request , Time base :System tick timer ）点开 NVIC 选项时系统可能提示 RT-Thread 默认更改，检查一下如下图即可

3、更新时钟源

SysTick 是以最低的中断优先级运行，因此在执行此中断时，必须取消所有中断的屏蔽。为避免不必要的 warning ，需要将系统时钟由 SysTick 替换为 TIM ，不懂没关系跟着设置就行了，设置完成即可生成代码

三、工程调整与程序编写

1、引用 RT-Thread 的头文件

2、编写主函数

啊哈很简单，HAL_Delay 已经成为弃子啦，我们用系统的延时函数 rt_thread_mdelay 函数验证 RT-Thread 是否生效

rt_thread_mdelay(1000);//该函数为ms 所以写1000方便后续建议时基

编译，哟西，一堆错误

3、问题解决

修改启动文件

修改启动文件的 bl main 改为 bl entry ，更改此处使芯片在进入 main 之前启动 RT-Thread

更改配置

左上角 File 中选择 Properties 打开选项界面

如图所示添加一行指令

-Wa,-mimplicit-it=thumb

最后按照报错指示打开 rtconfig.h 的注释

4、编译下载

OK，没有问题，串口按照预期每秒进行一次输出，正确打印信息