四、信号的输出与捕获

前言

其实一个嵌入式设备的引脚基础使用无非就是各种输入与输出，基本的基础输出、有控制的输出，前面的文章里已经涉及完全了。那么本章就来讲输入的功能，本篇任务为利用定时器来测量一个外部脉冲信号的周期和频率，外部脉冲信号利用引脚输入。预期为定时器3的PWM输出频率为100KHz，占空比50%的方波

一、引脚配置

1、配置定时器为输入捕获模式

选择时钟源为内部时钟，选择通道为直接输入的输入捕获模式

设置预分频系数 89 以此获得 1MHz 捕获频率
$$90000000Hz/（89+1）=1000000Hz$$
，自动重装载值设为 0xFFFFFFFF ，即最大的计数周期，这样可以扩大测量频率的脉宽，采用上升沿触发（默认配置无需修改）。

使能定时器的全局中断，优先级无需调整

可以看到该输入通道的引脚为 PA0

2、设置定时器输出方波

同样选择时钟源为内部时钟，不同的是选择通道生成 PWM

还是这张图找到所使用的时钟 TIM3 使用的 APB1

在 datasheet 中也可以找到对应定时器的时钟频率

在 CubeMX 中有其时钟时钟的设置

我们要输出一个频率为 100KHz，占空比 50% 的方波

$100000Hz=90000000Hz/（（89+1）\ast （9+1））$

因此设置预分频系数为 89 ，自动重装载值为 9 ，那么为了获得 50%占空比 CRR值设置为 5

可以看到该输出通道的引脚为 PA6

二、代码编写

采用前后台编程模式。在输入捕获中断的回调函数中，设置测量完成标志，主程序中检测该标志，一旦置位则计算信号的周期和频率，并清除标志位。

1、变量定义

uint32_t Diff =0; 		//存放捕获的差值
uint8_t MeasureFlag =0;	//测量完成标志
uint8_t CapIndex =0;	//开始捕获指示
uint32_t CapVal1=0;		//存放第一次捕获值
uint32_t CapVal2=0;		//存放第二次捕获值

2、初始化代码

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-eatH0kMk-1691584222522)(/Users/darian/Documents/博客/stm32/五、信号捕获/pic/11.png)]

  printf("The Capture Function running now !");
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);	/*开启此条才能进入定时器的回调函数*/
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

3、循环内添加持续捕获代码

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-fKJp3XKp-1691584222523)(/Users/darian/Documents/博客/stm32/五、信号捕获/pic/12.png)]

	if(MeasureFlag==1)
	  {
		  //两次捕获在同一个计数周期大
		  if(CapVal2 >= CapVal1)
		  {
			  Diff = CapVal2- CapVal1;
		  }
		  //两次捕获不在同一个计数周期内
		  else
		  {
			  Diff =((0xFFFFFFFF + 1 - CapVal1) + CapVal2);
		  }
		  printf("Period is:%.4f ms\r\n",Diff/1000.0); //
		  printf("Frequency is:%d Hz\r\n",(int)(1000000/Diff));// 1 MHz /差值
		  MeasureFlag = 0;// 清除测量完成标志
		  HAL_Delay(1000);
		  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);//启动下一次捕获
	  }

4、编写捕获中断回调函数

代码具体含义见注释

三、烧录代码观察现象

首先使用一根杜邦线连接输入 PA0 与输出 PA6

结果符合预期输出以及捕获任务完成！总结方法就是看定时、分频、重装载值、占空比即可获得预期的输出信号！