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RSS订阅原创 Barrier 实现Windows和Ubuntu共享键鼠
Barrier 可以实现Windows与Linux的键鼠共享，让Winodws与Linux公用一套键鼠，高效学习。
2025-08-31 20:48:17
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原创 CMake入门——从零开始学会C/C++项目构建
本文全面介绍CMake的使用方法，从基础入门到实用技巧，帮助开发者掌握现代C/C++项目的构建管理。
2025-08-30 10:47:49
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原创 【LeetCode 热题 HOT 100】6-10题-正则表达式 盛最多水的容器 三数之和 回溯法 链表删除（c++）
给你一个字符串s和一个字符规律p，请你来实现一个支持'.'和'*'的正则表达式匹配。'.''*'s即X*s="abbbc"p="ab*bc"
2025-04-20 21:06:40
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原创 【LeetCode 热题 HOT 100】1-5题-链表 子串 中位数 回文子串（c++）
相加后，创建新的节点储存当为和数以及更新进位。while循环结束后返回虚拟头节点的下一个节点，即为结果链表的头节点。如果满足则返回找到的中位数（如果总长是奇数，返回左边的最大值；是数组nums1的分割点，即将nums1分割为左边i个元素，右边n-i个元素；给定一个字符串 s ，请你找出其中不含有重复字符的 最长 子串 的长度。在while循环中，将当前l1，l2两链表中的值和进位。请你将两个数相加，并以相同形式返回一个表示和的链表。的链表，表示两个非负的整数。如果找到满足条件的两个元素，就返回它们的下标。
2025-03-05 21:51:07
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原创 【使用树莓派实现PSDK实时图传（1）】：环境配置&PSDK配置
此次开发实现PSDK相机的视频实时图传功能。以树莓派4B搭配V2摄像头模组为例。首先通过raspi官方库从摄像头获取实时h264码流并通过网络协议推送至本地回环IP，之后通过PSDK开发从本地回环IP中获取视频码流，实现一个简单的相机负载。
2025-02-14 21:10:15
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原创 H265码流结构和码流分析工具
H265 也称之为 HEVC(英文全名:High Efficiency Video Coding)是新的一种编码技术，H265继承了很多 H264 的标准,包括 NALU、RBSP 等标准。而 H265 的压缩率高达1:200，远远高于 H264 的1:100。随时代发展，人们对视频的清晰度越来越高。从之前的1920*1080的分辨率，到现在的2K、4K、8K分辨率。对网络传输来说如此高的分辨率如果还是用之前的H264压缩技术，那会导致传输的码率需要提高许多倍才能保证图像质量，否则会出现花屏、丢帧的情况。
2025-02-04 11:55:30
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原创 音视频推流和H264流结构讲解
`推流`就是开发板在拿到音视频复合流后，将流数据发送到对应的流媒体服务器。流媒体作为数据传输的中转站，负责管理和分发这些数据。当客户端需要接收这些音视频内容时，它们会向流媒体服务器发送请求（即`拉流`操作），然后服务器根据请求将数据发送给指定的客户端。客户端拿到数据后，就要对数据进行解码。
2025-02-02 12:55:08
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原创 SSD1306的I2C驱动笔记
如果D/C位设置成逻辑“1”，则定义下一个数据字节为数据，该数据将存储在GDDRAM中。改为图片模式，打开bmp图片，查看图像大小，我这里是66x64，将设置中的点阵设置为66。因为取模软件生成的是8x16的阵列，所以我们要在两页中显示，每页8字节，将右边的图像放在下面就能显示出A。这样就生成了图片的字模数据，编写程序：设置起始页（第一页）和起始列，每一页显示66字节后页数加一就能显示出图像了。数据84=0b0101 0100，可以看到屏幕上显示的三个点，如果输入下一个数据，列地址递增，在一下列显示。
2024-12-13 16:57:51
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原创 在Ubuntu18安装ROS
还是报错: ERROR: cannot download sources list from: …报错找不到命令 sudo: rosdep: command not found。Ubuntu是18.4的话选择 ROS Melodic Morenia版本。配置好Ubuntu后，在浏览器输入网址：wiki.ros.org/cn。首先是ROS镜像源的选择，我们可以选择USTC中科大的。点入后选择ubuntu系统的安装。至此ROS就安装完成，测试参考->试了好多一直不行，参考外网->然后就能跟着步骤走啦。
2024-12-09 22:18:30
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空空如也
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