在Ubuntu18安装ROS

原创 于 2024-12-09 22:18:30 发布 · 840 阅读 · 18 ·
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Ubuntu18 ROS安装

参考b站视频->【大干货】10分钟搞定ROS机器人操作系统安装

配置好Ubuntu后，在浏览器输入网址：wiki.ros.org/cn

进入安装。

Ubuntu是18.4的话选择 ROS Melodic Morenia版本。

点入后选择ubuntu系统的安装。

跟着网站步骤安装：
（1）选择源和安装ROS包
首先是ROS镜像源的选择，我们可以选择USTC中科大的。
然后设置密匙、更新apt。

下面进行ROS安装sudo apt install ros-melodic-desktop-full时遇到错误：

  • 解决方法：
  1. 换源
    上面的步骤换个源再试一试
  2. 换源不行。用aptitude查找问题：
sudo apt install aptitude

sudo aptitude install ros-melodic-desktop-full
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