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原创 通过坐标平移实现非完整约束系统的反馈线性化

坐标变换是的非完整系统可以输出反馈线性化

2023-10-10 18:33:19 110 1

原创 windows系统镜像安装Scoop包管理工具

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar

2021-11-23 20:31:24 1776

原创 控制系统中对信号求导的注意事项

线性定常系统的重要特性引发的思考女朋友在阅读胡寿松第六版《自动控制原理》时有一个困惑。为什么书中P71页表3-2中的阶跃信号1,求导之后消失了,而不是作为单位脉冲信号δ(t)\delta(t)δ(t)处理。难道这里的1视为常数,这样就与零初始条件矛盾了。书中的表3-2 一阶系统对典型输入信号的输出响应如下:输入信号输出响应1(t)1(t)1(t)1−e−t/T,t≥01-e^{-t/T}, t \ge 01−e−t/T,t≥0δ(t)\delta(t)δ(t)1Te−t/

2021-08-28 13:40:38 1463

原创 LSB水印嵌入算法Matlab

LSB水印嵌入算法1、加载原始图像和需要嵌入的信息%读取载体图像file_name= 'sherlock.jpg';orig_image=imread(file_name);%读取秘密信息file_name='text.png';message=imread(file_name);% message=double(message);% message=fix(message./2);% message=uint8(message);figure('Position

2021-05-30 17:47:25 3094 2

原创 Powershell中安装cnpm

根据aliyun 官网可以直接通过npm安装cnpm。其实也可以使用类似于设置别名alias的方式来定义只需要再~\Documents\WindowsPowerShell\Microsoft.PowerShell_profile.ps1中增加如下代码即可function cnpm { npm.cmd $Args --registry=https://registry.npm.taobao.org --cache=$HOME/.npm/.cache/cnpm --disturl=https://n

2021-03-08 22:19:09 520

原创 使用VSCode作为GIT默认编辑器

vscode虽然自带了许多GIT功能,但是我们还想让VSCode和GIT之间有更好的交互。我们可能遇到以下两种情形:使用VSCode作为GIT的编辑器或者比较器仅在VSCode终端中使用vscode作为GIT编辑器或者比较器使用git config配置GIT使用命令如git config --global core.editor "code --wait"可以实现情况一,加入没有将vscode添加到环境变量的话,那么这里的code需要改成vscode的绝对路径。注意这里的--wait不能省略。

2020-12-19 21:27:52 2534 1

原创 二阶系统动态响应特性与阻尼比的关系

二阶系统动态响应特性与阻尼比的关系胡寿松《自动控制原理》中第75-77页,介绍了欠阻尼二阶系统的动态过程。无零点二阶系统传递函数无零点二阶系统闭环传递函数:Φ(s)=C(s)R(s)=ωn2s2+2ξs+ωn2\varPhi(s)=\frac{C(s)}{R(s)}=\frac{\omega_n^2}{s^2+2\xi s+\omega_n^2}Φ(s)=R(s)C(s)​=s2+2ξs+ωn2​ωn2​​单位负反馈下对应开环传递函数G(s)=ωn2s(s+2ξ)G(s)=\frac{\

2020-12-19 17:00:59 23144 3

翻译 matlab文档翻译(部分)系统辨识概览

本文翻译自https://ww2.mathworks.cn/help/ident/gs/about-system-identification.html#bq9yq73只试着翻译了一小段系统辨识概览系统辨识是使用测得的系统输入输出信号的测量量来建立动态系统数学模型的方法。系统辨识的构成需要你:在时域或者频域*测量(measure)*你的系统的输入输出*选择(select)*一个系统模型的结构应用一种估计方法来确定你的备选系统模型结构中的参数*评估(evaluate)*估计出来的系统模型来确定

2020-12-18 20:14:52 128 1

转载 使用VSCode学习汇编语言

16位/32位汇编语言开发工具中文|English????在学习《微型计算机原理与接口技术》的汇编语言部分时,苦于没有比较顺手的编程环境,此插件实现了在VSCode中对DOSBox等汇编工具的快速调用。主要功能特性如下:同时支持调用TASM和MASM: 可以在设置(首选项)中修改使用MASM还是TASM工具集提供编辑器右键菜单:在汇编语言的编辑器添加了“打开dosbox,运行,调试”的三个选项提供diagnose问题输出功能:假如汇编未通过,会标明错误信息与位置,可以在命令面板输入清除MASM/

2020-08-25 15:42:50 20680 20

原创 第2章 80x86微处理器

这是我的微机原理学习笔记的一部分,还没有整理完 也不一定能整理完了 来自https://gitee.com/chenliucx/CLTASM/tree/note/

2020-07-28 21:47:57 1143

原创 自动化调用dosbox编译运行MASM/TASM代码

利用终端自动化编译运行MASM/TASM代码如果需要配置方法,请参考notepad++配置自动化编译运行TASM的方法notepad++配置自动化编译运行MASM的方法VSCode配置自动化编译运行的简单方法VSCode配置自动化运行较完备方法,推荐如何与dosbox交互要自动化编译运行,肯定需要使用dosbox明白我们想让他来编译运行程序。好在dosbox提供了命令行参数来实现。dosbox每次开始运行的时候都会先加载.conf后缀名的配置文件,也可以通过这个来交互,比如调整窗口大小

2020-07-12 13:49:19 1207

原创 如何使用VSCode终端任务来配置汇编语言开发环境

使用终端任务自动化汇编链接运行调试前往release下载需要的配置文件,或者克隆仓库github,VSC-ASMtasks比如我下载了其中的source code(zip),解压之后看到里面包含vscode 配置文件夹.vscode,汇编工具文件夹tools使用vscode打开这个文件夹,在这个文件夹编写代码,便可以使用里面配置的功能了。比如打开dosbox,一键编译运行等....

2020-07-12 13:41:36 3716

原创 在vscode中调用dosbox来运行tasm汇编程序(tasks.json code runner)

代码如下{ // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558 // for the documentation about the tasks.json format "version": "2.0.0", "tasks": [ { "label": "dosboxtasm", "type": "shell", "command"

2020-05-26 11:19:19 2741

原创 nodepad++简单配置tasm汇编运行命令(配置汇编语言编译环境)

使用dosbox和tasm搭建汇编语言学习的编译环境,使用notepad++作为编辑器,dosbox模拟运行tasm工具集所需要的16位环境,通过配置notepad++的一键运行功能,实现汇编链接运行,调试等功能

2020-05-19 16:57:57 2869

原创 汇编语言实例 简单用户登录程序

测试环境 win10下使用dosbox 0.75实现支持多个用户名密码的显示支持通过修改程序修改支持的用户名和密码长度。使用macro 定义了一个名为DISP的宏,调用BIOS功能实现信息的打印使用子程序SCOMP实现用户名的比对,并找出数据段中存储的该用户的密码所在存储单元的地址使用子程序KEYCHECK实时输入、比对密码字符。代码;第三次版本;输入用户名如果不正确就立即报错提示...

2020-04-09 19:55:54 2167 1

原创 搭建汇编语言开发环境总结 利用DOSBox+TASM/MASM

DOSbox下汇编语言学习需要使用到一些比较繁琐的知识,我试图整理如下1. 汇编需要的常用软件和汇编工具集MASM与TASM以及edit.asm edit.hlp2. 使用dosbox虚拟16位操作环境来运行这些程序3. DOSbox常见命令,常用功能4. Dosbox常用功能介绍

2020-03-24 10:04:47 3761

汇编工具集masm+tasm+edit

在16位程序下运行的汇编工具集 包括borland公司的tasm,和微软工具集masm,64位操作系统需要使用dosbox来运行或者使用虚拟机

2020-05-19

DOS-ASM.zip

可以即点即用的汇编开发工具(通过配置dosbox实现) 已经调大了窗口,并且挂载了c盘作为编译盘,d盘作为游戏盘 资源包括dosbox 0.74软件、汇编开发工具(tasm+masm+edit)、一些tasm代码和dosbox手册

2020-05-08

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