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系统辨识概览
系统辨识是使用测得的系统输入输出信号的测量量来建立动态系统数学模型的方法。
系统辨识的构成需要你:
- 在时域或者频域*测量(measure)*你的系统的输入输出
- *选择(select)*一个系统模型的结构
- 应用一种估计方法来确定你的备选系统模型结构中的参数
- *评估(evaluate)*估计出来的系统模型来确定模型是否充分符合你的应用要求
动态系统和模型
原小节:Dynamic Systems and Models
在一个动态系统中,输出信号的值不仅取决于此时刻输入信号的量,还取决于系统过去的行为。例如,一个汽车座椅就是一个动态系统——座椅的形状(settling position)取决于乘客目前的重量(当前值) 和乘客在驾驶了多久(过去的行为)。
一个模型是指系统的输入输出量之间的一种数学关系。动态系统的模型可以使用微分或差分方程,传递函数,状态差分方程和零极点增益模型来描述。
未完成
在系统辨识中使用测得的量
系统辨识使用从实际系统中测得的输入输出信号来估计给定模型结构中的