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RSS订阅原创 现代控制理论中的滤波器，无限脉冲响应滤波器，有限脉冲响应滤波器，维纳滤波器，卡尔曼滤波器，集员滤波器
1] 王常衡, 罗钦, 任广鹏, 等. 一种用于语音信号降噪的 IIR 滤波器[J]. 现代工业经济和信息化, 2019, 9(03): 80-81+97.[2] 孙先仿. 集员辨识——算法, 收敛性和鲁棒性[D]. 中国科学院自动化研究所博士学位论文, 1994.卡尔曼滤波器-----高斯白噪声；集员滤波-----未知但有界噪声。滤波----能量有界噪声；
2023-05-29 11:35:08
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转载 一致性滤波学习笔记
一致性 一致性是指在具有多个个体的系统中，各个体状态在某种规则作用下，伴随时间推移而趋于一致。一致性协议就是个体与个体之间的作用规则，表示个体与邻居个体的信息交互过程。一致性算法图 2-2 给出了多智能体系统一致性问题的两种不同表达形式。由图(a)和图(b)可知，每个节点为一个积分器，每个系统的传递函数为P(s)=1/sP(s)=1/sP(s)=1/s，整个系统是个多输入多输出系统，图(a)中xix_ixi表示第iii个节点的状态（例如位置，速度信息等）。由nnn个节点构成的简单网络的一致
2022-03-14 17:29:48
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Mathematical Methods in Robust Control of LinearStochasticSystem
作者：Vasile Dragan
鲁棒控制中的数学方法，主要关注的是现代控制理论。
2022-06-17
空空如也
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