H_∞控制理论发展概述 (记录鲁棒滤波学习)

最新推荐文章于 2024-01-05 10:21:00 发布
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分类专栏： 鲁棒滤波 文章标签： 学习
原文链接：https://kns.cnki.net/kcms/detail/detail.aspx?dbcode=CDFD&dbname=CDFDLAST2016&filename=1015399258.nh&uniplatform=NZKPT&v=xQYYyzR7xTlG2aafG_aTHCH_-r7YnvyjTeOz-IjAqqrgI3mu_gV8PIGTXwE4LDDB
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摘自 [1]李秀英. 随机网络化控制系统的H_∞滤波和控制[D].黑龙江大学,2014.

《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》：第3章 最小二乘估计
sinat_34897952的博客
05-03 799
《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》：第3章 最小二乘估计前言1. MATLAB仿真：习题3.52. 仿真结果3. 小结 前言 《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》由国外引进的一本关于状态估计的专业书籍，2006年正式出版，作者是Dan Simon教授，来自克利夫兰州立大学，电气与计算机工程系。主要应用于运动估计与控制，学习本文的过程中需要有一定的专业基础知识打底。 本书共分为四个部分，全面介绍了最优状态估计的理论和方法。第1部分为基础知识，回顾了线性系统、概率论和随机过程相关知识，介绍了最
基于机器学习(Machine Learning)的图像识别技术基本概念、术语、算法原理
AI天才研究院
08-03 2575
在当今数字化时代，图像识别技术已经成为人工智能和计算机视觉领域中最重要的研究方向之一。随着机器学习，特别是深度学习技术的快速发展，基于机器学习的图像识别技术取得了突破性进展，在各个领域都有广泛的应用。从自动驾驶汽车识别路况，到医疗影像分析辅助诊断，再到安防系统中的人脸识别，图像识别技术正在改变我们的生活方式和工作方式。本文将深入探讨基于机器学习的图像识别技术，包括其基本概念、关键术语、核心算法原理以及实际应用。
H∞滤波及其在INS/CNS组合导航系统中的应用
01-31
在惯导/星光（INS/CNS）组合导航中，由于集中卡尔曼滤波存在对系统模型和噪声统计特性依赖性等缺点，将H∞滤波方法理论应用其中。给出了H∞滤波的滤波方程，定性讨论了kalman滤波和H∞滤波的关系，通过在INS/CNS组合导航系统中的实际应用进一步从精度和鲁棒性对两种滤波算法进行了比较。仿真结果表明，当噪声为有色噪声或统计特性不确定时，H∞滤波优于kalman滤波，说明了该算法的有效性和可行性。
H无穷滤波（H∞ filtering ）
lmd2017的博客
10-07 3074
H无穷滤波
利用matlab实现h 控制,利用matlab实现H-infinity鲁棒控制
weixin_35856883的博客
03-19 1674
利用matlab实现H-infinity鲁棒控制提供的balreal实现。 5 控制器设计设计问题是寻找一控制器K，使之稳定系统G，并使下列的H∞范数最小：有很多种得到H∞控制器的方法，例如hinfsyn，hinfric，hinflmi，这些函数将P作为输入，并以系统矩阵(mu-tools)方式表达。RCT v3.0.1提供了mixsyn函数，将作为输入(为补灵敏度函数权重)，并不需要事先得到广义...
H∞滤波在高机动目标跟踪中的应用研究
02-28
H∞滤波在高机动目标跟踪中的应用研究，杨常伟，，本文研究了H∞滤波在高机动目标跟踪中的应用。通过对一阶高斯—马尔科夫和常加速度目标机动模型的仿真研究，证明H∞滤波在高机动�
【航空故障诊断与控制】：鲁棒控制的应用前沿
![【航空故障诊断与控制】：鲁棒控制的应用前沿...首先，文章介绍了鲁棒控制的理论发展和设计原则，随后详细论述了线性与非线性鲁棒控制策略。在故障诊断方面，本文概述了理论框架、故障检测与隔离策略，并探讨了智能诊
非线性系统鲁棒控制：设计与验证的高级策略
![非线性系统鲁棒控制：设计与验证的高级策略]...其次，本文详述了鲁棒控制的设计方法，包括H∞控制、自适应控制策略和滑模控制技术，并分析了这些方法的设计与应用。然后，文章讲述
MATLAB7.8鲁棒控制实践：系统建模与仿真的6个必知步骤
![MATLAB7.8鲁棒控制实践：系统建模与仿真的6个必知步骤]...第三章深入解析了鲁棒控制的设计原理，包括控制目标、性能指标以及设计方法论，特别是H∞控制理论。第四章着重阐述了MATL
【工业控制新视角】：利用UD分解滤波提高系统的稳定性与可靠性
首先概述了工业控制系统的组成及其重要性，随后详细解释了信号处理的基本概念和方法，以及常见的滤波技术。在此基础上，文章进一步阐述了UD分解滤波理论的数学原理和在提高系统稳定性与可靠性方面的优势。最后，文中...
H∞控制理论及应用.pdf
12-23
控制理论 H∞控制理论及应用.pdf 经典 H∞的书，pdf的
H∞控制理论及应用.pdf 申铁龙
06-09
H∞控制理论的入门书籍，控制理论专业的读者可以参考。
最优状态估计 卡尔曼H∞及非线性滤波---《中+英+程序-最全版！！！》---里面的内容包含50币的~你懂的
06-03
文档中包含了最优状态估计的英文原版文档，和中文张永刚翻译的版本，都是不可多得的好资源。 重要的是我附带了英文原版的matlab程序源码，这样你在学习完理论，在验证功能的时候，省去了你自己编写程序的过程； 程序中附带了H无穷滤波，非线性滤波，粒子滤波。 希望好的资料遇到识货的人。 最后感谢张永刚老师，他的课真的很不错。有机会大家可以来哈工程来旁听他的课程，讲的很不错。人格魅力没的说。粉你一下刚哥、
H∞控制理论.pdf
04-03
H∞控制理论.pdf 解学书的书，很好的老书，现在已经不多见了
利用matlab实现h 控制,利用matlab实现H-infinity鲁棒控制.doc
weixin_36312811的博客
03-19 943
利用Matlab实现H∞控制Prof. Dr.-Ing.F.AllgwerInstitute for Systems Theory and Automatic Controlhttp://www.ist.uni-stuttgart.de/education/courses/robust1 引 言H∞控制器设计原理容易理解，难点在于编程。这里简单介绍Matlab里面几个相关函数的用法，希望能帮助你设...
matlab infinity,Matlab的H-infinity控制的例子
weixin_30269201的博客
03-29 606
根据这段程序，接下来如何设计H∞控制器>> kt=0.09183;pkt=0.1;j=0.0000063857;pj=0.1;ky=1.2;pky=0.05;pie=3.14;w1=2*pie*50;pw1=0.05;z1=0.05;pz1=0.05;w2=2*pie*2200;pw2=0.12;z2=0.024;pz2=0.08;w3=2*pie*6400;pw3=0.08;z3=0...
【鲁棒状态估计】提出了一种类似卡尔曼滤波器的滤波器，并与经典最坏情况下的鲁棒设计滤波器进行了比较（Matlab代码实现）
最新发布
weixin_67304359的博客
01-05 1216
然而，如果模型和测量的不确定性很大，这些方法都涉及基于最坏情况的优化，并且在解决方案中可能会携带很高的保守性。为了获得一个针对了解不足的模型量身定制的鲁棒估计器，这封信采用了一种更少保守的问题的随机观点，并依赖经典正则化最小二乘问题的修改版本。这种行为是通过估计变化的绝对值调制的随机噪声嵌入模型中，据我们所知，在稳健滤波的现有文献中并没有看到这种情况。所得滤波器的一个显著特征是，在某些情况下，最佳估计仍然是先验，而不是后验，在考虑系统动态所提供的先验信任和新测量的不完整模型场景之间进行权衡。
【鲁棒、状态估计】用于电力系统动态状态估计的鲁棒迭代扩展卡尔曼滤波器研究（Matlab代码实现）
weixin_61181717的博客
05-25 299
摘要：本文开发了一种基于广义最大似然法（称为GM-IEKF）的鲁棒迭代扩展卡尔曼滤波（EKF），用于估计电力系统在受到干扰时的状态动态。所提出的GM-IEKF动态状态估计器能够比传统的EKF和无迹卡尔曼滤波器（UKF）更快、更可靠地跟踪系统瞬变，这要归功于其批处理模式回归形式以及对创新和观测异常值的鲁棒性，即使在杠杆位置也是如此。创新异常值可能是由动态状态模型中的脉冲噪声引起的，而观测异常值可能是由于较大的偏差、网络攻击或PMU的通信链路暂时丢失引起的。
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