树莓派外设小开发（继电器、语音模块、超声波模块）

最新推荐文章于 2022-07-07 20:30:33 发布
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分类专栏： 树莓派开发 文章标签： 嵌入式 单片机 linux
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44234294/article/details/107831015
版权

wiringPi库安装与查看

首先要了解wiringPi库
wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库，使用C语言开发，提供了丰富的接口：GPIO控制，中断，多线程，等等。
验证wiringPi的是否安装成功，输入gpio -v，会在终端中输出相关wiringPi的信息。
在这里插入图片描述
查看树莓派的引脚编号

gpio readall

在这里插入图片描述

wiringPi库API大全

在使用wiringPi库时，你需要包含头文件 #include<wiringPi.h>。凡是写wiringPi的程序，都包含这个头文件。

硬件初始化函数
|int wiringPiSetup (void)| 返回:执行状态，-1表示失败 |

int wiringPiSetup (void)返回:执行状态，-1表示失败当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序使用的是wiringPi 引脚编号表。引脚的编号为 0~16需要root权限
int wiringPiSetupGpio (void)返回执行状态，-1表示失败当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序中使用的是BCM GPIO 引脚编号表需要root权限
wiringPiSetupPhys(void)不常用，不做介绍\
wiringPiSetupSys (void) 不常用，不做介绍\

通用GPIO控制函数

函数参数介绍注意
void pinMode (int pin, int mode)pin：配置的引脚 mode:指定引脚的IO模式可取的值：INPUT、OUTPUT、PWM_OUTPUT，GPIO_CLOCK作用：配置引脚的IO模式 只有wiringPi 引脚编号下的1脚（BCM下的18脚） 支持PWM输出 只有wiringPi编号下的7（BCM下的4号）支持GPIO_CLOCK输出
void digitalWrite (int pin, int value)pin：控制的引脚value：引脚输出的电平值。可取的值：HIGH，LOW分别代表高低电平让对一个已近配置为输出模式的 引脚 输出指定的电平信号
int digitalRead (int pin)pin：读取的引脚返回：引脚上的电平，可以是LOW HIGH 之一读取一个引脚的电平值 LOW HIGH ，返回
void analogWrite(int pin, int value)pin:引脚value：输出的模拟量模拟量输出树莓派的引脚本身是支持AD转换的，也就是不能使用模拟量的API，需要增加另外的模块
int analogRead (int pin)pin：引脚返回：引脚上读取的模拟量模拟量输入树莓派的引脚本身是不支持AD转换的，也就是不能使用模拟量的API，需要增加另外的模块
void pwmWrite (int pin, int value)pin：引脚value：写入到PWM寄存器的值，范围在0~1024之间。输出一个值到PWM寄存器，控制PWM输出。pin只能是wiringPi 引脚编号下的1脚（BCM下的18脚）
void pullUpDnControl (int pin, int pud)pin：引脚pud：拉电阻模式可取的值：PUD_OFF 不启用何拉电阻。关闭拉电阻。PUD_DOWN 启用下拉电阻，引脚电平拉到GND PUD_UP 启用上拉电阻，引脚电平拉到3.3v对一个设置IO模式为 INPUT 的输入引脚设置拉电阻模式。与Arduino不同的是，树莓派支持的拉电阻模式更丰富。树莓派内部的拉电阻达50K欧姆

还有很多函数可以参考：https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html

控制继电器开启和闭合例子

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define SWITCH 7

int main()
{
	int cmd;

	int ret = wiringPiSetup();//初始化硬件接口
	if(ret == -1){
		printf("硬件接口初始化失败\n");
		return -1;

	}

		//void pinMode (int pin, int mode)  pin：配置的引脚 mode:指定引脚的IO模式 可取的值：INPUT、OUTPUT、PWM_OUTPUT，GPIO_CLOCK
	pinMode(SWITCH,OUTPUT);//把树莓派7引脚设置为输出引脚
	digitalWrite(SWITCH,HIGH);//刚上电继电器保持断开状态
	while(1){
		printf("请输入0或1 0是给个高电平，1是给个低电平\n");
		scanf("%d",&cmd);

		if(cmd == 0){
				//void digitalWrite (int pin, int value) pin：控制的引脚 value：引脚输出的电平值。 可取的值：HIGH，LOW分别代表高低电平
			digitalWrite(SWITCH,HIGH);//高电平继电器断开
		}else if(cmd == 1){
			digitalWrite(SWITCH,LOW);//低电平继电器闭合
		}else{
			printf("输入的指令不正确\n");
		}
	}


	return 0;
}

在这里插入图片描述
当输入1的时候，给了个低电平，继电器里面吸片闭合，成导通状态
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
当输入0的时候，给了个高电平，继电器里面吸片松开 ，成断开状态
在这里插入图片描述

继电器组硬件控制开发

接线
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
代码

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <string.h>

#define SWITCH4 26
#define SWITCH3 27
#define SWITCH2 28
#define SWITCH1 29
int initPin()
{
	int ret = wiringPiSetup();//初始化树莓派引脚
	if(ret == -1){
		printf("初始化失败\n");
		return -1;
	}
	pinMode(SWITCH4,OUTPUT);//设置引脚为输出引脚
	pinMode(SWITCH3,OUTPUT);
	pinMode(SWITCH2,OUTPUT);
	pinMode(SWITCH1,OUTPUT);
	digitalWrite(SWITCH4,HIGH);//一上电保持断开状态
	digitalWrite(SWITCH3,HIGH);
	digitalWrite(SWITCH2,HIGH);
	digitalWrite(SWITCH1,HIGH);


}
void allOn()
{
	digitalWrite(SWITCH4,LOW);//一上电保持断开状态
	digitalWrite(SWITCH3,LOW);
	digitalWrite(SWITCH2,LOW);
	digitalWrite(SWITCH1,LOW);
}
void allOff()
{
	digitalWrite(SWITCH4,HIGH);//一上电保持断开状态
	digitalWrite(SWITCH3,HIGH);
	digitalWrite(SWITCH2,HIGH);
	digitalWrite(SWITCH1,HIGH);
}
int main()
{
	char cmd[32]={'\0'};
	initPin();
	while(1){
		memset(cmd,'\0',sizeof(cmd));
		printf("请输入指令\n");
		gets(cmd);

		if(strcmp(cmd,"1 on") == 0){
			digitalWrite(SWITCH1,LOW);
		}else if(strcmp(cmd,"1 off") == 0){
			digitalWrite(SWITCH1,HIGH);
		}
		if(strcmp(cmd,"2 on") == 0){
			digitalWrite(SWITCH2,LOW);
		}else if(strcmp(cmd,"2 off") == 0){
			digitalWrite(SWITCH2,HIGH);
		}
		if(strcmp(cmd,"3 on") == 0){
			digitalWrite(SWITCH3,LOW);
		}else if(strcmp(cmd,"3 off") == 0){
			digitalWrite(SWITCH3,HIGH);
		}
		if(strcmp(cmd,"4 off") == 0){
			digitalWrite(SWITCH4,LOW);
		}else if(strcmp(cmd,"4 off") == 0){
			digitalWrite(SWITCH4,HIGH);
		}
		if(strcmp(cmd,"all on") == 0){
			allOn();
		}else if(strcmp(cmd,"all off") == 0){
			allOff();
		}
		

	}
	return 0;
}

效果和上方单个继电器一样不做比较了

树莓派超声波测距编程实现

超声波的工作原理
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
接线
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

代码

#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <wiringPi.h>

#define Trig 4
#define Echo 5

void initUltra()
{
	pinMode(Trig,OUTPUT);//把Trig设置为输出引脚
	pinMode(Echo,INPUT);//把Echo设置为输入引脚
}
int initWringPiSetup()
{
	int ret = wiringPiSetup();//初始化树莓派的引脚
	if(ret == -1){
		printf("树莓派引脚初始化失败\n");
		return -1;
	}

}
float disMeasure()
{
	/*struct timeval
	{
		__time_t tv_sec; //秒       
		__suseconds_t tv_usec;  //微妙
	};*/

	struct timeval t1;
	struct timeval t2;

	long start;
	long stop;
	float dis;

	digitalWrite(Trig,LOW);
	delayMicroseconds(2);//延时两微秒

	digitalWrite(Trig,HIGH);
	delayMicroseconds(10);//发出超声波脉冲
	digitalWrite(Trig,LOW);

	while(!(digitalRead(Echo)== 1));
	gettimeofday(&t1, NULL);//获取当前时间 ，等待接受返回信号

	while(!(digitalRead(Echo) == 0));
	gettimeofday(&t2, NULL);//获取当前时间，接收到返回信号的时候

	start = t1.tv_sec * 1000000 + t1.tv_usec;//算出是多少微妙
	stop  = t2.tv_sec * 1000000 + t2.tv_usec;

	dis = (float)(stop - start) / 1000000 * 34000 / 2; //计算距离

	return dis;

}
int main(int argc, char const *argv[])
{
	float dis;

	initWringPiSetup();//初始化树莓派引脚

	initUltra();//初始化超声波

	while(1){
		dis = disMeasure();
		printf("距离是：%0.2f cm\n",dis);//保留两位小数
		delay(1000);//延时
	}


	return 0;
}

结果
在这里插入图片描述

树莓派和电脑之间串口通信编程

串口通信
使用时需要包含头文件：#include <wiringSerial.h>

源代码参数说明功能作用
int serialOpen (char *device, int baud)device:串口的地址，在Linux中就是设备所在的目录。默认一般是"/dev/ttyAMA0",我的是这样的。 baud：波特率， 返回：正常返回文件描述符，否则返回-1失败。打开并初始串口
void serialClose (int fd)fd：文件描述符关闭fd关联的串口
void serialPutchar (int fd, unsigned char c)fd:文件描述符 c:要发送的数据发送一个字节的数据到串口
void serialPuts (int fd, char *s)fd：文件描述符s：发送的字符串，字符串要以’\0’结尾发送一个字符串到串口
void serialPrintf (int fd, char *message, …)fd：文件描述符message：格式化的字符串像使用C语言中的printf一样发送数据到串口
int serialDataAvail (int fd)fd：文件描述符返回：串口缓存中已经接收的，可读取的字节数，-1代表错误获取串口缓存中可用的字节数。
int serialGetchar (int fd)fd：文件描述符返回：读取到的字符从串口读取一个字节数据返回。如果串口缓存中没有可用的数据，则会等待10秒，如果10后还有没，返回-1，所以，在读取前，做好通过serialDataAvail判断下。
void serialFlush (int fd)fd：文件描述符刷新，清空串口缓冲中的所有可用的数据
*size_t write (int fd,const void * buf,size_t count)fd：文件描述符 buf：需要发送的数据缓存数组count:发送buf中的前 count个字节数据返回：实际写入的字符数，错误返回-1这个是Linux下的标准IO库数，需要包含头文件#include <unistd.h>当要发送到的数据量过大时，wiringPi建议使用这个函数。
*size_t read(int fd,void * buf ,size_t count);fd：文件描述符 buf：接受的数据缓存的数组 count:接收的字节数.返回：实际读取的字符数。这个是Linux下的标准IO库函数，需要包含头文件#include <unistd.h>当要接收的数据量过大时，wiringPi建议使用这个函数。

初次使用树莓派串口编程，需要配置

/* 修改 cmdline.txt文件 */
>cd /boot/
>sudo vim cmdline.txt
删除【】之间的部分
dwc_otg.lpm_enable=0 【console=ttyAMA0,115200】 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait


/*修改 inittab文件 */
>cd /etc/
>sudo vim inittab

注释掉最后一行内容:，在前面加上 # 号
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100


sudo reboot 重启

代码例子
发送字符每隔一秒

#include <wiringSerial.h>
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
int initWiringPiSetuo()
{
	int ret = wiringPiSetup();
	if(ret == -1){
		printf("树莓派初始化失败\n");
		return -1;
	}

}

int main()
{
	int fd;//Linux 的思想是：将一切IO设备，都看做 文件，fd就是代表串口抽象出来的文件
	initWiringPiSetuo();

	fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);
	if( fd == -1){
		printf("打开串口失败\n");
		return -1;
	}
	while(1){
		serialPutchar(fd,'j');
		delay(1000);
	}
	return 0;
}

在这里插入图片描述
发送字符串

#include <wiringSerial.h>
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
int initWiringPiSetuo()
{
	int ret = wiringPiSetup();
	if(ret == -1){
		printf("树莓派初始化失败\n");
		return -1;
	}

}

int main()
{
	int fd;//Linux 的思想是：将一切IO设备，都看做 文件，fd就是代表串口抽象出来的文件
	initWiringPiSetuo();

	fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);
	if( fd == -1){
		printf("打开串口失败\n");
		return -1;
	}
	while(1){
		serialPuts(fd,"hello world\r\n");
		delay(1000);
	}
	return 0;
}

在这里插入图片描述
串口向树莓派发送信息
代码

#include <wiringSerial.h>
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
int initWiringPiSetuo()
{
	int ret = wiringPiSetup();
	if(ret == -1){
		printf("树莓派初始化失败\n");
		return -1;
	}

}

int main()
{
	int fd;//Linux 的思想是：将一切IO设备，都看做 文件，fd就是代表串口抽象出来的文件
	int cmd;
	initWiringPiSetuo();

	fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);
	if( fd == -1){
		printf("打开串口失败\n");
		return -1;
	}
	while(1){
		while(serialDataAvail(fd) != -1){
			cmd = serialGetchar(fd);
			printf("get data:%d\n",cmd);
		}
		
	}
	return 0;
}

在这里插入图片描述
这把发送的是3的ASCLL码
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
实现双方通信

#include <wiringSerial.h>
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
int initWiringPiSetuo()
{
	int ret = wiringPiSetup();
	if(ret == -1){
		printf("树莓派初始化失败\n");
		return -1;
	}

}

int main()
{
	int fd;//Linux 的思想是：将一切IO设备，都看做 文件，fd就是代表串口抽象出来的文件
	int cmd;
	initWiringPiSetuo();

	fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);
	if( fd == -1){
		printf("打开串口失败\n");
		return -1;
	}
	while(1){
		while(serialDataAvail(fd) != -1){
			cmd = serialGetchar(fd);
			if(cmd == '2'){
				serialPuts(fd,"hello world 2\r\n");
				printf("get data : %d\n",cmd);
			}else if(cmd == '3'){
				serialPuts(fd,"hello world 3\r\n");
				printf("get data : %d\n",cmd);
			}else if(cmd == '4'){
				serialPuts(fd,"hello world 4\r\n");
				printf("get data : %d\n",cmd);
			}else{
				serialPuts(fd,"sorry\r\n");
				printf("get data : %d\n",cmd);
			}
		}
		
	}
	
	return 0;
}

在这里插入图片描述

树莓派和语音模块实现语音识别功能

语音模块在这里不作详细介绍了
选择其中一些代码

 case CODE_DMCS:			/*命令“测试”*/
						//PrintCom("收到\r\n"); /*text.....*/
													 break;
					case CODE_KFBYZ:	 /*命令“全开”*/
						//PrintCom("“开发板验证”命令识别成功\r\n"); /*text.....*/
													 break;
					case CODE_KD:		/*命令“复位”*/				
						PrintCom("turn on light\r\n"); /*text.....*/
													break;
					case CODE_GD:		/*命令“复位”*/				
						PrintCom("guan deng\r\n"); /*text.....*/
													break;
					case CODE_KFS:		/*命令“复位”*/				
						PrintCom("open fengshan\r\n"); /*text.....*/
													break;
					case CODE_GFS:		/*命令“复位”*/				
						PrintCom("close fengshan\r\n"); /*text.....*/
													break;								 
					

	uint8 code sRecog[DATE_A][DATE_B] = {
																				"xiao ai",\		
																				"kai fa ban yan zheng",\
																				 "dai ma ce shi",\
																				 "kai deng",\
																				 "guan deng",\
																				 "kai feng shan",\
																				 "guan feng shan",\
																				 "kai dian shi"
																			};	/*添加关键词，用户修改*/

树莓派代码

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <unistd.h>

#define SWITCH4 26
#define SWITCH3 27
#define SWITCH2 28
#define SWITCH1 29

int initwiringPiSetup()
{
	int ret = wiringPiSetup();
	if(ret == -1){
		printf("树莓派初始化失败\n");
		return -1;
	}

}

void initPin()
{
	pinMode(SWITCH4,OUTPUT);//设置引脚为输出引脚
	pinMode(SWITCH3,OUTPUT);//设置引脚为输出引脚
	pinMode(SWITCH2,OUTPUT);//设置引脚为输出引脚
	pinMode(SWITCH1,OUTPUT);//设置引脚为输出引脚

	digitalWrite(SWITCH4,HIGH);//一上点保持断开状态
	digitalWrite(SWITCH3,HIGH);//一上点保持断开状态
	digitalWrite(SWITCH2,HIGH);//一上点保持断开状态
	digitalWrite(SWITCH1,HIGH);//一上点保持断开状态

}

int main(int argc, char const *argv[])
{
	int fd;
	int n_read;
	char cmd[128]={'\0'};
	initwiringPiSetup();
	initPin();

	fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);//打开串口通信

	while(1){
		n_read = read(fd,cmd,sizeof(cmd));
		if(strlen(cmd) == 0){
			printf("超时。。。。。\n");
			continue;
		}
		if(strstr(cmd,"turn") != NULL){
			digitalWrite(SWITCH4,LOW);//导通继电器4（开灯）
			printf("开灯\n");
		}
		if(strstr(cmd,"guan") != NULL){
			digitalWrite(SWITCH4,HIGH);//阻塞继电器4（关灯）
			printf("关灯\n");
		}
		if(strstr(cmd,"open") != NULL){
			digitalWrite(SWITCH3,LOW);//导通继电器3（开风扇）
			printf("开风扇\n");
		}
		if(strstr(cmd,"close") != NULL){
			digitalWrite(SWITCH3,HIGH);//阻塞继电器3（关风扇）
			printf("关风扇\n");
		}
		memset(cmd,'\0',sizeof(cmd)/sizeof(char));

	}

	return 0;
}

接线
树莓派和语音模块
在这里插入图片描述
电机组合器
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

运行效果应该视频最好，我这边没有上传。目前我只连接了一个led灯和一个usb插口的电风扇，应该还有很多东西可以控制，后期会继续去做。语音模块的全部代码后期我会放上去

追兮兮
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weixin_42952472的博客
02-07 3190
摘要 最近在做智能家居项目，从一开始的无从下手，到现在也算是小有所成了，树莓派语音控制开关灯这个是智能家居项目一个大的组成部分，写此博客，也是为了很好的记录下此过程。 物料： 树莓派3B 语音识别模块LDV7（STC11+LD3320） 继电器 小灯 实现原理 树莓派与语音模块串口通信，发出语音指令通过串口识别指令，来控制继电器，进而实现开灯的效果。 修改代码部分 树莓派代码部分 #include <stdio.h> #include <string.h> #include &l
使用Python把树莓派改造成一个语音助手
weixin_34223655的博客
03-26 3831
语音助手已经不是什么新事物了。就在两三年前，语音助手的使用体验还不是那么好，尝尝鲜后也就没用过了。但最近发现不管是微软的Cortana、苹果的Siri，还是一些不怎么有名气的，例如MIUI的小爱同学等，使用体验真的改善了很多，确确实实能带来一些方便了。 随着各种云服务、API的面世，语音方面的云服务可以说是十分健全了。你是否也想过自己动手...
树莓派和语音模块实现语音识别功能
gangan
01-20 1837
树莓派和语音模块实现语音识别功能 记得也要去修改这个玩意儿 #include<wiringSerial.h> #include<wiringPi.h> #include<stdio.h> #include<string.h> #include<unistd.h> int main() { int fd; char cmd[128] = {'\0'}; int nread; .
对讲机联动模块开发（树莓派文字转语音模块对接）
Mars.CN
11-11 5299
最近公司方面有个业务需求，因为我们做的是智慧社区项目，有一块涉及到车辆异常出库报警，比如车辆被盗是。 这时候如何能快速的通知到安保人员呢？原来想法是给安保人员配一台PAD，或者在手机上安装个APP，但这样也有很大的弊端。而安保人员人人必备对讲机，所以考虑能不能和对讲机联动。 自然就想到了TTS（TextToSpeech），之前和小i、科大讯飞、华声捷通都用过合作，对这块业务还算比较熟悉，本来打
rs232继电器开发
最新发布
09-21
RS232继电器开发是指开发一种基于RS232接口的继电器，用于实现远程控制和管理的功能。RS232是一种串行通信接口标准，常用于计算机与外设之间的数据通信。 在RS232继电器开发中，首先需要选择合适的继电器模块，该模块具有RS232接口，以便与计算机进行连接。接着，需要进行硬件设计，包括将继电器模块与RS232接口进行连接、电源电路的设计以及相关的保护电路设计。同时，还需要注意继电器所能承受的最大电流和电压，以确保开关的可靠性和安全性。 在软件方面，需要开发相应的驱动程序，以便通过计算机的串口发送控制命令给继电器。驱动程序应具备良好的稳定性、高效性和可靠性。此外，还可以开发一个用户界面程序，方便用户对继电器进行远程控制和管理。用户界面程序可以通过RS232接口发送指令给继电器，以实现继电器的开关控制。 在使用RS232继电器的过程中，需要对继电器进行配置，包括设置串口的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。另外，需要确保计算机与继电器之间的串口连接良好，并配备相应的串口线缆。 总之，RS232继电器开发涉及到硬件设计、驱动程序开发和用户界面开发等方面。通过合理的设计和开发，可以实现远程控制和管理的功能，具有广泛的应用前景。
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