STM32 系统（SysTick）定时器实验

SysTick 简介

SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。
因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。

SysTick 寄存器介绍

SysTick—系统定时器有 4 个寄存器，简要介绍如下。在使用 SysTick 产生定时的时候，只需要配置前三个寄存器，最后一个校准寄存器不需要使用。

寄存器名称	寄存器描述
CTRL	SysTick控制及状态寄存器
LOAD	SysTick重装载值寄存器
VAL	SysTick当前数值寄存器
CALIB	SysTick校准数值寄存器

SysTick控制及状态寄存器

SysTick重装载值寄存器

SysTick当前数值寄存器

SysTick校准数值寄存器

系统定时器的校准数值寄存器在定时实验中不需要用到。有关各个位的描述这里引用手册里面的英文版本，比较晦涩难懂。

SysTick 定时时间计算

T = reload * (1/clk)
Clk = 72M时, T = (72) * (1/72M) = 1us
Clk = 72M时, T = (72000) * (1/72M) = 1ms

SysTick 定时实验

利用 SysTick 产生 1ms/us 的时基，LED 以自己设定的值（ms/us） 的频率闪烁。
硬件材料
SysTick 属于单片机内部的外设，不需要额外的硬件电路，剩下的只需一个 LED 灯即可。可以使用开发板上自带的LED灯，我这里用的是正点原子的战舰，stm32f103无论何家的都能使用。

软件设计
SysTick 配置函数在固件库里面core_cm3.h 中，可以找到整个函数,无需修改。

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
	// 判断 tick 的值是否大于 2^24，如果大于，则不符合大于
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            
	
	//初始化reload寄存器的值
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      
	//配置中断优先级，配置为15，默认为最低优先级
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  
	//初始化 counter的值位0
  SysTick->VAL   = 0;  
	//配置 systick 的时钟为 72M
	//使能中断
	//使能systick
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    
  return (0);                                                  
}

systick.c

#include "systick.h"
#include "misc.h"

#if 0
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
	// 判断 tick 的值是否大于 2^24，如果大于，则不符合大于
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            
	
	//初始化reload寄存器的值
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      
	//配置中断优先级，配置为15，默认为最低优先级
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  
	//初始化 counter的值位0
  SysTick->VAL   = 0;  
	//配置 systick 的时钟为 72M
	//使能中断
	//使能systick
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    
  return (0);                                                  
}
#endif

/*实现微秒级的延时*/

void sysTick_Delay_us(uint32_t us)
{
	uint32_t i;
	SysTick_Config(72);//这是根据系统时钟频率
	for(i = 0; i < us; i++){
		while( !(SysTick->CTRL) & 1<<16);//1和1&还是1，当这个位为1的时候表示计数完毕,跳出循环
		
		
	}
	
	
	
	
}

/*实现毫秒级的延时*/
void sysTick_Delay_ms(uint32_t ms)
{
	uint32_t i;
	SysTick_Config(72000);//72,ms就是要*1000
	for(i = 0; i < ms; i++){
		while( !(SysTick->CTRL) & 1<<16);//1和1&还是1，当这个位为1的时候表示计数完毕,跳出循环
		
	}
	
	
}

main.c

#include "systick.h"
#include "led.h"


int main()
{
	LED_Init();
	while(1){
		LED0 = 0;
		sysTick_Delay_us(50000);
		LED0 = 1;
		sysTick_Delay_us(50000);
	}
	

}

！！！！！！切记！！！！！！
一定要在你自己编写文件的.h文件中加上

#include "stm32f10x.h"

我这边是systick.h

#ifndef __SYSTICK_H
#define __SYSTICK_H

#include "stm32f10x.h"
#include "core_cm3.h"

void sysTick_Delay_us(uint32_t us);
void sysTick_Delay_ms(uint32_t ms);
#endif /* __SYSTICK_H */

不然会报如下错误

实验结果