STM32用SysTick来做定时器

1 硬件电路配置

这里还是借用前面LED电路我就不贴图片。

2 时钟说明

SysTick和HCK的时钟频率是一样的库函数代码如下

/**
 * @brief  Initialize and start the SysTick counter and its interrupt.
 *
 * @param   ticks   number of ticks between two interrupts
 * @return  1 = failed, 0 = successful
 *
 * Initialise the system tick timer and its interrupt and start the
 * system tick timer / counter in free running mode to generate 
 * periodical interrupts.
 */
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

由库函数可知道没有进行分频动作所以时钟和主时钟一样

配置时钟中断的时间间隔

<pre name="code" class="cpp">void SysTick_Init(void)
{
	/* SystemFrequency / 1000    1ms中断一次
	 * SystemFrequency / 100000	 10us中断一次
	 * SystemFrequency / 1000000 1us中断一次
	 */
//	if (SysTick_Config(SystemFrequency / 100000))	// ST3.0.0库版本
	if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))	// ST3.5.0库版本
	{ 
		/* Capture error */ 
		while (1);
	}
		// 我需要不断的开启中断所以这句话屏蔽起来 
//	SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

用中断模式所以需要在中断文件中做定时标志。一下这个函数在中断文件中

<pre name="code" class="cpp">/**
  * @brief  This function handles SysTick Handler.
  * @param  None
  * @retval : None
  */
void SysTick_Handler(void)
{
	TimingDelay_Decrement();
}

中断函数在调用一个计数函数，计数函数应该放在外面一个公共文件中方便各个文件中数据传递。

/*
 * 函数名 ：TimingDelay_Decrement
 * 描述  获取节拍程序
 * 输入  无
 * 输出 无
 * 调用  在 SysTick 中断函数 SysTick_Handler()调用
 */  
void TimingDelay_Decrement(void)
{
	if (TimingDelay != 0x00)
	{ 
	TimingDelay--;
	}
}