基于亚博K210开发板——LCD触摸屏读取坐标数据测试

于 2025-05-13 14:22:15 发布
阅读量1.1k 收藏 15
点赞数 19
分类专栏： K210 文章标签： k210
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44234294/article/details/147923106
版权

开发板

亚博K210开发板
在这里插入图片描述

实验目的

主要学习 K210 通过 I2C 读取触摸屏的坐标，并打印出来，显示在 LCD上。

实验准备

实验元件

LCD 显示屏+触摸板
在这里插入图片描述

元件特性

K210 开发板自带 2.0 寸触摸屏，其实是 LCD 显示屏上贴一个触摸板组成，LCD显示屏上一节课已经学过，而触摸板为电容触摸板，与手机上使用的电容屏原理一样，可以直接用手指触摸，而不像电阻屏一样要用指甲按。电容屏具有相应时间短，精确度高，使用寿命长，操作简单方便等特点。触摸板使用的是 I2C 通讯，能够稳定传输数据，并且支持与其他 I2C 设备并联到同一个 I2C 接口上通讯。

硬件连接

K210 开发板出厂默认已经安装好 LCD 显示屏和触摸板，其中 LCD 显示屏的LCD_D0~D7 总共八个引脚连接到 SPI0_D0~D7 上，LCD_CS 连接到 IO36 上，LCD_RST连接到 IO37 上，LCD_RS 连接 IO3 上，LCD_WR 连接 IO39 上；触摸板的 I2C_SCL连接到 IO9，I2C_SDA 连接到 IO10，FT_INT 连接到 IO12，FT_RST 连接到 IO37，与 LCD 显示屏共用使用一个 RST 接口。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

SDK 中对应 API 功能

以头文件 i2c.h为例

  • I2C 总线用于和多个外部设备进行通信。多个外部设备可以共用一个 I2C总线。
  • I2C 模块具有独立的 I2C 设备封装外设相关参数，自动处理多设备总线争用的功能。
  • K210 芯片集成电路总线有 3个 I2C总线接口，都可以作为 I2C 主机（MASTER）模式或从机（SLAVE）模式来使用。
  • I2C 接口支持标准模式（0 到 100kb/s），快速模式（<=400kb/s），7 位或10 位寻址模式，批量传输模式，中断或轮询模式操作。
• i2c_init：初始化 I2C，配置从机地址、寄存器位宽度和 I2C 速率。
• i2c_init_as_slave：配置 I²C 为从模式。
• i2c_send_data：I2C 写数据。
• i2c_send_data_dma：I2C 通过 DMA 写数据。
• i2c_recv_data：I2C 通过 CPU 读数据。
• i2c_recv_data_dma：I2C 通过 dma 读数据。
• i2c_handle_data_dma：I2C 使用 dma 传输数据。

实验原理

  • 电容式触摸屏技术是利用人体的电流感应进行工作的。电容式触摸屏是一块 四层复合玻璃屏，玻屏的内表面和夹层各涂有一层 ITO，最外层是一薄层矽土 玻璃保护层，夹层 ITO 涂层作为工作面，角上引出四个电极，内层ITO 为屏 蔽层以保证良好的工作环境。当手指触摸在金属层上时，由于人体电场，用户 和触摸屏表面形成以一个耦合电容，对于高频电流来说，电容是直接导体，于是手指从接触点吸走一个很小的电流。这个电流分别从触摸屏的四角上的电极中流出，并且流经这四个电极的电流与手指到四角的距离成正比，控制器通过对这四 个电流比例的精确计算，得出触摸点的位置。
  • I2C 是一种总线式结构，它只需要 SCL 时钟信号线与 SDA 数据线，两根线就能将连接与总线上设备实现数据通信，由于它的简便的构造设计，于是成为一种较为常用的通信方式。由于 I2C 采用的是主从式通信方式，所以，通信的过程完全由主设备仲裁。在通信之前，必须由主设备发送一个起始信号，决定数据是否可以开始传送，并且在结束通信时，必须再由主设备发送一个结束信号，以表示通信已经结束。
    I2C 向寄存器写入数据的过程：
    在这里插入图片描述I2C 从寄存器读取数据的过程：

在这里插入图片描述

实验过程

  1. 首先初始化 K210 的硬件引脚和软件功能使用的是 FPIOA 映射关系
#define PIN_LCD_CS             (36)
#define PIN_LCD_RST            (37)
#define PIN_LCD_RS             (38)
#define PIN_LCD_WR             (39)

#define PIN_FT_RST             (37)
#define PIN_FT_INT             (12)
#define PIN_FT_SCL             (9)
#define PIN_FT_SDA             (10)

/*****************************SOFTWARE-GPIO********************************/
// 软件GPIO口，与程序对应
#define LCD_RST_GPIONUM        (0)
#define LCD_RS_GPIONUM         (1)

#define FT_INT_GPIONUM         (2)
#define FT_RST_GPIONUM         (3)

/*****************************FUNC-GPIO************************************/
// GPIO口的功能，绑定到硬件IO口
#define FUNC_LCD_CS             (FUNC_SPI0_SS3)
#define FUNC_LCD_RST            (FUNC_GPIOHS0 + LCD_RST_GPIONUM)
#define FUNC_LCD_RS             (FUNC_GPIOHS0 + LCD_RS_GPIONUM)
#define FUNC_LCD_WR             (FUNC_SPI0_SCLK)

#define FUNC_FT_RST             (FUNC_GPIOHS0 + FT_RST_GPIONUM)
#define FUNC_FT_INT             (FUNC_GPIOHS0 + FT_INT_GPIONUM)
#define FUNC_FT_SCL             (FUNC_I2C0_SCLK)
#define FUNC_FT_SDA             (FUNC_I2C0_SDA)


void hardware_init(void)
{
    /**
    *lcd_cs	    36
    *lcd_rst	37
    *lcd_rs	    38
    *lcd_wr 	39
    **/
    fpioa_set_function(PIN_LCD_CS, FUNC_LCD_CS);
    fpioa_set_function(PIN_LCD_RST, FUNC_LCD_RST);
    fpioa_set_function(PIN_LCD_RS, FUNC_LCD_RS);
    fpioa_set_function(PIN_LCD_WR, FUNC_LCD_WR);
    
    /* 使能SPI0和DVP */
    sysctl_set_spi0_dvp_data(1);

    /* I2C FT6236 */
    // fpioa_set_function(PIN_FT_RST, FUNC_FT_RST);
    fpioa_set_function(PIN_FT_INT, FUNC_FT_INT);
    fpioa_set_function(PIN_FT_SCL, FUNC_FT_SCL);
    fpioa_set_function(PIN_FT_SDA, FUNC_FT_SDA);
}
  1. 设置 LCD 的 IO 口电平电压为 1.8V。
void io_set_power(void)
{
    sysctl_set_power_mode(SYSCTL_POWER_BANK6, SYSCTL_POWER_V18);
}
  1. 由于触摸板需要使用中断来判断屏幕是否有触摸，所有需要初始化中断并使能全局中断。
    /* 系统中断初始化，并使能全局中断 */
    plic_init();
    sysctl_enable_irq();
  1. 初始化 LCD 显示屏，并显示图片和字符串欢迎语
    /* 初始化LCD */
    lcd_init();

    /* 显示图片 */
    uint16_t * img = &gImage_logo; 
    lcd_draw_picture_half(0, 0, 320, 240, img);
    sleep(1);
    lcd_draw_string(16, 40, "Hello Yahboom", RED);
    lcd_draw_string(16, 60, "Nice to meet you!", BLUE);
  1. 初始化触摸板，并通过 LCD 显示和串口打印触摸提示。
    /* 初始化触摸板 */
    ft6236_init();
    printf("Hi!Please touch the screen to get coordinates!\n");
    lcd_draw_string(16, 180, "Please touch the screen to get coord!", RED);

触摸板 FT6236 的初始化比较简单，分为硬件初始化和软件初始化，软件初始化主要是设置 FT6236 的寄存器，唤醒 FT6236 设置触摸灵敏度和扫描周期。

/* 初始化ft6236 */
void ft6236_init(void)
{
    ft6236.touch_state = 0;
    ft6236.touch_x = 0;
    ft6236.touch_y = 0;

    /* 硬件初始化 */
    ft6236_hardware_init();

    /* 软件初始化 */
    i2c_hardware_init(FT6236_I2C_ADDR);
    ft_i2c_write(FT_DEVIDE_MODE, 0x00);
    /* 设置触摸有效值，越小越灵敏，def=0xbb */
    ft_i2c_write(FT_ID_G_THGROUP, 0x12);    // 0x22
    /* 工作扫描周期，用于控制报点率，def=0x08, 0x04~0x14 */
    ft_i2c_write(FT_ID_G_PERIODACTIVE, 0x06);
}
  1. 硬件引脚初始化，主要是修改触摸板复位引脚的电平，这里与屏幕使用同一个复位引脚，所以不需要再复位操作。再设置 FT_INT 中断引脚为输入，中断回调函数为 ft6236_isr_cb，并在中断函数中修改触摸屏的状态。
void ft6236_hardware_init(void)
{
    /* 与屏幕使用不同复位引脚时设置为1 */
    #if (0) 
    {
        gpiohs_set_drive_mode(FT_RST_GOIONUM, GPIO_DM_OUTPUT);
        ft6236_reset_pin(LEVEL_LOW);
        msleep(50);
        ft6236_reset_pin(LEVEL_HIGH);
        msleep(120);
    }
    #endif

    gpiohs_set_drive_mode(FT_INT_GPIONUM, GPIO_DM_INPUT);
    gpiohs_set_pin_edge(FT_INT_GPIONUM, GPIO_PE_RISING);
    gpiohs_irq_register(FT_INT_GPIONUM, FT6236_IRQ_LEVEL, ft6236_isr_cb, NULL);
    msleep(5);
    
}
  1. FT6236通过I2C通讯的方式来读和写数据，以下是触摸板 I2C控制的函数：
/* I2C写数据 */
static void ft_i2c_write(uint8_t reg, uint8_t data)
{
    i2c_hd_write(FT6236_I2C_ADDR, reg, data);
}

/* I2C读数据 */
static void ft_i2c_read(uint8_t reg, uint8_t *data_buf, uint16_t length)
{
    i2c_hd_read(FT6236_I2C_ADDR, reg, data_buf, length);
}

初始化 I2C，设置从机地址，数据位宽度，I2C 通讯速率等，

static uint16_t _current_addr = 0x00;

/* 硬件初始化I2C，设置从机地址，数据位宽度，I2C通讯速率 */
void i2c_hardware_init(uint16_t addr)
{
    i2c_init(I2C_DEVICE_0, addr, ADDRESS_WIDTH, I2C_CLK_SPEED);
    _current_addr = addr;
}

向寄存器 reg 写入一个数据 data ，写入成功返回 0，失败则返回非 0，

/* 向寄存器reg写入一个数据data ，写入成功返回0，失败则返回非0*/
uint16_t i2c_hd_write(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t data)
{
    if (_current_addr != addr)
    {
        i2c_hardware_init(addr);
    }
    uint8_t cmd[2];
    cmd[0] = reg;
    cmd[1] = data;
    uint16_t error = 1;
    error = i2c_send_data(I2C_DEVICE_0, cmd, 2);
    return error;
}

从寄存器 reg 读取 length 个数据保存到 data_buf，读取成功返回 0，失败
则返回非 0。

/* 从寄存器reg读取length个数据保存到data_buf，读取成功返回0，失败则返回非0 */
uint16_t i2c_hd_read(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t *data_buf, uint16_t length)
{
    if (_current_addr != addr)
    {
        i2c_hardware_init(addr);
    }
    uint16_t error = 1;
    error = i2c_recv_data(I2C_DEVICE_0, &reg, 1, data_buf, length);
    return error;
}
  1. main 函数里最后是一个 while(1)循环，读取触摸屏的坐标 XY 值，然后通过串口打印出来，再显示到 LCD 显示屏上。每次显示完成后都需要刷新以下显示的位置，否则旧数据会重叠到一起，所以 lcd_clear_coord 函数就是清除坐标的作用。
while (1)
    {
        /* 刷新数据位，清空上次显示的数据 */
        if (is_refresh)
        {
            lcd_clear_coord();
            is_refresh = 0;
        }
        
        /* 如果触摸到触摸屏的时候 */
        if (ft6236.touch_state & TP_COORD_UD)
        {
            ft6236.touch_state &= ~TP_COORD_UD;
            /* 扫描触摸屏 */
            ft6236_scan();
            /* 串口打印X Y 坐标 */
            printf("X=%d, Y=%d \n ", ft6236.touch_x, ft6236.touch_y);
            sprintf(coord, "(%d, %d)", ft6236.touch_x, ft6236.touch_y);

            lcd_draw_string(120, 200, coord, BLUE);
            is_refresh = 1;
        }
        /* 延迟80毫秒保证屏幕数据正常刷新 */
        msleep(80);
    }
  1. 先使用 lcd_set_area 函数设定显示坐标的区域，然后再写入白色的值（0XFFFFFFFF）,以此来刷新显示的内容。如果背景图片的坐标区域不是空白的，则无法使用此方法来刷新。
void lcd_clear_coord(void)
{
    uint32_t color = 0xFFFFFFFF;
    uint8_t x1 = 120;
    uint8_t y1 = 200;
    uint8_t width = 100;
    uint8_t height = 16;
    
    lcd_set_area(x1, y1, x1 + width - 1, y1 + height - 1);
    tft_fill_data(&color, width * height / 2);
}

10.编译调试，烧录运行
进入自己项目 build目录，运行以下命令编译。

cmake .. -DPROJ=watchdog -G "MinGW Makefiles"
make

实验现象

烧录完成固件后，系统会弹出一个终端界面，如果没有弹出终端界面的可以打开串口助手显示调试内容。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
同时 LCD 显示屏上也会显示当前触摸的坐标，当松开手时，坐标也会消失。每次移动手指，改变触摸的位置，对应的触摸点坐标也会改变。

实验总结

  • K210 开发板的触摸屏是电容式触摸屏，可以使用手指直接触摸使用。
  • 触摸板使用的是 I2C 通讯，读取数据后需要转化计算一下才能得到实际的触摸 坐标。
  • 触摸板的相关寄存器放在项目的 README.md 文件中，具体寄存器功能请查看硬 件相关资料中触摸屏资料
亚博智能k210开发板附件
05-31
亚博智能k210开发板附件亚博智能k210开发板附件亚博智能k210开发板附件亚博智能k210开发板附件亚博智能k210开发板附件亚博智能k210开发板附件亚博智能k210开发板附件亚博智能k210开发板附件亚博智能k210开发板附件...
亚博智能k210开发板py版本拓展例程源码
05-31
亚博智能k210开发板py版本拓展例程源码亚博智能k210开发板py版本拓展例程源码亚博智能k210开发板py版本拓展例程源码亚博智能k210开发板py版本拓展例程源码亚博智能k210开发板py版本拓展例程源码亚博智能k210开发板py...
基于亚博K210开发板——人脸检测
weixin_44234294的博客
04-17 1092
KPU 是通用的神经网络处理器，它可以在低功耗的情况下实现卷积神经网络计算，实时获取被检测目标的大小、坐标和种类，对人脸或者物体进行检测和分类。使用 kpu 时，必须结modelcompiler。
【K210】K210学习笔记二——image
adas323的博客
08-22 1万+
本文着重于 image 模块中的一个函数 find_blobs 也就是寻找色块的函数，因为多次比赛使用下来，给我的感觉就是 image 模块中最好用的便是寻找色块这个函数。其他的函数做的都比较差（个人感觉），比如识别形状的那几个函数，但其实找色块也是可以识别形状的。我这两年来做无人机题的识别都靠的是这一个函数，另外这两年的小车题靠这个函数也是可以的，只要你懂得怎么处理，我就分享一下我的使用心得，另外这个作为 image 模块的使用贴，后续如果我发现了其他函数有什么好用之处，也会在这里更新。
单K210模块低成本实现21电赛题送药小车
qq_55681237的博客
06-08 7490
使用单K210实现21电赛f题送药小车
k210基础历程及源码
sjsn_z的博客
05-03 776
1、按键点亮一个led 2、定时器 3、PWM（蜂鸣器） 4、串口通信 5、lcd显示屏 6、电阻触摸屏
K210模型训练
热门推荐
冯小新的博客
07-26 1万+
转载JeckXu666神器！200元开发板运行神经网络模型，吊打OpenMV！（保姆级教程）_JeckXu的博客-CSDN博客_k210和openmv哪个好用 文章目录 神器！200元开发板运行神经网络模型，吊打OpenMV！（保姆级教程） 一、前言 二、开发准备（软件+环境） 三、获取训练图片 3.1 手机获取图片 3.2 通过K210进行图片拍取 四、获取训练集 五、网络平台训练 5.1 获取机器码 5.1.1 下载固件 5.1.2 串口读取 5.2 提交训练集到模型平台 六、模型导入 6.1 压..
Sipeed MAIX Dock K210 运行人脸识别程序
gmq_syy的博客
05-13 9320
1. 前言 有关Sipeed MAIX Docker K210 的简介可以参考我的这篇文章 Sipeed MAIX Docker K210开箱试用，今天我们来用这个开发板跑下人脸识别的例程 2. 模型下载使用 我们使用MaixPy IDE 来跑这个例程，首先要从MaixHub下载我们所需要的模型 从MaixHub上下载模型需要我们提供机器码，所以我们首先下载可以获取机器码的bin文件烧录到开发板中 ken_gen bin文件地址 获取机器码 用kfalsh_gui 烧录ken_gen.bin文件，点击下载
第三章 K210 人脸识别（掉电存储）附详细代码解析（Maix bit）
m0_73823991的博客
10-03 4162
如果做一个人脸识别开门的功能，如果每次掉电重启都要重新录入人脸，那也太麻烦了，也说不过去，不现实，因此具有掉电不丢失的人脸识别功能才算是真正的人脸识别，下面是一篇关于人脸识别（掉电存储）的新手教学。
K210显示画面
qq_64366975的博客
01-21 1437
K210显示画面
基于亚博K210的人脸识别python源码.zip
04-12
基于亚博K210的人脸识别python源码.zip基于亚博K210的人脸识别python源码.zip 基于亚博K210的人脸识别python源码.zip基于亚博K210的人脸识别python源码.zip 基于亚博K210的人脸识别python源码.zip基于亚博K210的人脸...
基于亚博K210的人脸识别项目python源码.zip
09-21
基于亚博K210的人脸识别项目python源码.zip基于亚博K210的人脸识别项目python源码.zip基于亚博K210的人脸识别项目python源码.zip基于亚博K210的人脸识别项目python源码.zip基于亚博K210的人脸识别项目python源码.zip...
亚博K210开发板人脸识别项目python源码+模型.zip
11-12
亚博K210开发板是一个面向人工智能领域的开发板，特别适用于需要图像处理和机器视觉功能的项目。本次提供的资源是一套基于Python语言开发的人脸识别系统源码，以及相应的识别模型。项目代码经过验证，能够稳定运行，...
【CTF-Misc领域】文件隐写、内存取证与数据修复技术应用：安全竞赛核心技能解析
最新发布
05-17
内容概要：本文详细介绍了CTF-Misc题型的应用指南，涵盖文件隐写、内存取证、数据修复等方面的核心技术。文件操作与隐写部分，讲述了文件类型识别方法（如使用file命令、010 Editor等工具查看文件特征），以及文件分离与合并的方法（如Binwalk自动化工具、dd命令手动操作）。图片隐写技术方面，包括颜色通道分析（如使用Stegsolve）、帧差异对比、Exif信息读取等。内存取证则主要围绕Volatility框架展开，介绍其基础命令（如imageinfo、pslist）和特殊场景处理（如加密文档爆破）。此外，还提供了若干工具推荐，如十六进制编辑器、自动化分离工具、OCR识别库等，并分享了实战技巧，如逆向思维应用和隐蔽信息挖掘。 适合人群：对CTF比赛感兴趣的安全研究人员、网络安全爱好者及有一定计算机基础知识的学习者。 使用场景及目标：①掌握文件隐写与修复技术，能够识别和处理各种文件类型的隐写和损坏问题；②学会使用Volatility进行内存取证，提取关键信息；③提高对隐蔽信息的敏感度，培养解决复杂问题的能力。 阅读建议：本文内容丰富，涉及多个技术领域，建议读者先熟悉基本概念和常用工具的使用，再逐步深入理解各个技术细节，在实践中不断积累经验。
CSAPP程序人生大作业
05-17
CSAPP程序人生大作业
基于python+树莓派图像识别的智能循迹避障小车+源码+项目文档（毕业设计&课程设计&项目开发）
05-17
基于python+树莓派图像识别的智能循迹避障小车+源码+项目文档，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用，详情见md文档 具体原理 道路检测 本程序所使用的道路检测算法为最基础的检测算法，可升级至深度学习算法，但是没时间搞主要是不会 对于道路检测而言，最基本的就是在图像上随机抽取图像上下部等宽区域，将图像的灰度中心计算出来，由此可以看出，当上半部图像的灰度中心与下半部图像中心的位置差超出阈值时，判定道路出现了转弯，以图像中心为坐标原点，当插值大于0时说明要右转，反之左转。可自由设置。 标识牌检测 使用opencv自带的训练网络，虽然实际训练了，但是结果较差，采用了国外训练好的图像模型，在代码中提供了。 障碍物检测 超声波检测，虽然没啥用，毕竟我们的障碍物是停止标志，图像的精度目前看来比超声波准，不过本着买了就要用的原则，用了 距离测算 采用单目视觉，首先对相机进行标定，然后利用角度计算得出前方的实际距离。但是相机在运动过程晃动较大，最后还是热熔胶枪粘的，这个功能的演示就弃了。
深度学习中基于层结构添加自注意力机制的技术研究及其应用 特征融合
05-17
内容概要：本文探讨了在深度学习框架下，通过在神经网络的层结构中引入自注意力机制来提升模型性能的方法。首先介绍了自注意力机制的基本概念及其在序列数据处理中的优势，然后详细阐述了如何在每一层中添加自注意力层以及如何融合不同层次的自注意力输出。最后，通过一系列实验验证了这种方法在自然语言处理和计算机视觉任务中的有效性，证明了其能够显著提高模型的表现。 适合人群：从事深度学习研究和技术开发的专业人士，尤其是对自注意力机制感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标：适用于需要改进现有神经网络模型性能的项目，特别是在处理复杂序列数据的任务中，如文本分类、图像识别等。目标是通过引入自注意力机制优化模型架构，增强模型对不同层次特征的理解能力。 阅读建议：对于希望深入了解自注意力机制并将其应用于实际项目的读者来说，本文提供了详细的理论背景和实现步骤。建议读者结合自己的应用场景，尝试复现文中提到的实验，以便更好地掌握这一技术。
SYN.SHX
05-17
拷贝到Auto CAD的Fonts下
单级蜗轮蜗杆减速器的设计.rar
05-17
单级蜗轮蜗杆减速器的设计.rar
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值