【详解】RV1106使用RKMPI+Yolov5部署检测

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第一篇：【详解】RV1106移植opencv-mobile库

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前言

记录使用RKMPI和Yolov5实现目标检测的demo。官方的资料比较详细：https://wiki.luckfox.com/zh/Luckfox-Pico/RKMPI-example

硬件需求：
Luckfox-pico pro / max
SC3336 摄像头
网线一根、usb线、

软件需求：
Luckfox-pico Sdk
buildroot 镜像（暂不支持 Ubuntu 系统）
opencv-mobile
WSL Ubuntu22.04

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一、烧入镜像

参考上述第一篇文章

二、项目工程

1.获取源码编译

（官方所有的仓库示例）本次测试以yolov5 物体检测为演示：

# VI 组件获取摄像头图像标注帧率例程
git clone https://github.com/luckfox-eng29/luckfox_pico_rtsp_opencv.git

# opencv-mobile 获取摄像头图像标注帧率例程
git clone https://github.com/luckfox-eng29/luckfox_pico_rtsp_opencv_capture.git

# retinaface 人脸检测（ 使用 opencv-mobile 标注结果）
git clone https://github.com/luckfox-eng29/luckfox_pico_rtsp_retinaface.git  

# yolov5 物体检测
git clone https://github.com/luckfox-eng29/luckfox_pico_rtsp_yolov5.git  

# retinaface 人脸检测（ 使用 OSD 标注结果 ）
git clone https://github.com/luckfox-eng29/luckfox_pico_rtsp_retinaface_osd.git 

创建文件Luckfox
mkdir Luckfox
cd Luckfox
git clone https://github.com/luckfox-eng29/luckfox_pico_rtsp_yolov5.git
vi CMakeLists.txt

mkdir build
cd build
export LUCKFOX_SDK_PATH=/home/wj #使用官方的获取编译器路径
cmake …
make&&make install

出现以下内容

至此，可执行文件生成完毕

2.移植项目文件

创建一个新的luckfox_rtsp_yolov5_demo【源文件中有，可以自己创建一个】文件夹，文件内容

lib文件夹下面【在Luckfox/luckfox_pico_rtsp_yolov5/lib路径下面找到以下俩个文件】

model文件夹下面【在Luckfox/luckfox_pico_rtsp_yolov5/model路径下面找到以下俩个文件】

然后将整个文件夹传输到板子上：
1.确保网线连接，板子和pc电脑在同一个网段内

2.使用scp传输

scp -r luckfox_rtsp_retinaface_demo/ root@192.168.104.115:/root

3.在板子上查看

cd root/

4.运行前请关闭系统默认 rkipc 程序，执行 RkLunch-stop.sh 关闭。yolov5 人脸检测模型占用内存空间较大，

./ RkLunch-stop.sh

5.运行可执行程序

./luckfox_rtsp_yolov5

6,终端输出实时检测结果

7,使用VLC media player软件查看
软件使用https://wiki.luckfox.com/zh/Luckfox-Pico/Luckfox-Pico-RV1106/Luckfox-Pico-Pro-Max/CSI-Camera

实时画面