*wj-CSDN博客

原创【Ros2报错】Failed to find class with the requested plugin name

摘要：本文介绍了ROS2使用Launch.py启动节点时遇到的"Failed to find class with the requested plugin name"错误及解决方法。主要包括：1) 节点类必须通过RCLCPP_COMPONENTS_REGISTER_NODE宏注册；2) 确保launch文件中的插件名与代码类名一致；3) 修改后需重新编译；4) 检查包名是否正确。核心解决方法是确保组件正确注册并保持命名一致性，同时注意重新构建系统。

2026-01-16 15:48:33 171

原创【Ros2学习】服务-客户端模式

本文介绍了ROS2中服务-客户端模式的实现步骤，主要内容包括：1) 创建包含服务端和客户端功能包的工作区；2) 实现计算器服务端节点，提供两个整数相加的服务功能；3) 开发交互式手动客户端，支持用户输入数字测试服务。服务端使用rclcpp创建服务并处理请求，客户端通过命令行界面与用户交互并调用服务。该示例展示了ROS2服务通信的基本流程和实现方法。（147字）

2025-11-06 22:06:34 395

原创【Ros2学习】话题的发布与请求

本文介绍了在ROS2中实现主题订阅与发布的完整流程。首先创建工作区目录结构并创建功能包，然后详细说明了发布者节点的实现步骤，包括创建头文件和源文件，定义定时发布消息的功能。接着介绍了订阅者节点的创建方法，展示如何接收并处理发布的消息。最后说明了如何修改CMakeLists.txt文件进行编译配置，以及创建主程序来同时运行发布者和订阅者节点。整个流程清晰展示了ROS2中消息通信的基本实现方式。

2025-11-04 20:29:52 461

原创【储能学习】电力基础知识

这篇文章总结了储能行业需要掌握的基础电力知识，主要包括两部分内容：基础知识三相电压：区分相电压（火线与中性线之间）和线电压（火线之间）功率概念：涵盖稳态功率（有功、无功、视在功率）和瞬时功率（交流系统中随时间变化的功率）储能电表储能表：监测电池充放电状态关口表：计量电网交互电量负载表：记录用户负荷用电情况核心要点是理解不同电压、功率的定义，以及三类电表在储能系统中的功能定位。

2025-10-13 17:28:51 239

原创【Modbus-TCP】linux为主机—PC为从机通信

arm板子作为主机，南向设备作为从机，实现Modbus-TCP协议通信。

2025-08-26 20:34:17 531

原创【linux下QT开发】Vscode+Fitten Code+SSH远程编辑QT源码

1.代码编辑不太友好2.无法使用AI编程工具辅助。

2025-08-26 10:34:19 723

原创【linux驱动开发】Vscode + Remote SSH + clangd + bear=源码阅读环境搭建

在驱动开发工程中，需要查看一些API的参数，但是使用vscode编辑器的时候，不能像source insight一样查看linux源码查看，另外自己习惯使用vscode，查看网上方法发现可以使用vscode+clangd+bear 实现内核源码快速访问，其中有些小问题这里记录供大家参考。

2025-07-31 15:09:46 1610

原创【linux安装bear报错】sudo apt-get install bear

在linux中直接运行。

2025-07-31 14:04:57 169

原创【linux驱动开发】编译linux驱动程序报错：ERROR: Kernel configuration is invalid.

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档。

2025-07-29 14:46:56 519

原创【最新】VsCode配置ssh免密远程登录服务器

在vscode搜索“Remote - SSH”，直接安装就行1.Win+R进入cmd命令：输入，2.然后连续回车直到结束【切记不要输入密码这里，一直回车就好】3.找到.ssh 这个文件夹，使用记事本打开 id_rsa_pub 这个文件【列如我的路径为C:\Users\jiewang7.ssh】，打开后把里面的内容复制好。1.在终端命令行：输入，2.然后连续回车直到结束【切记不要输入密码这里，一直回车就好】3.找到.ssh 这个文件夹【列如我的路径为/home/lubancat/.ssh】4.在.s

2025-07-18 16:17:19 785

原创【交叉编译报错】fatal: not a git repository (or any of the parent directories): .git

交叉编译内核时出现"not a git repository"错误，原因是使用压缩包下载源码而非git克隆。解决方法：删除现有源码，改用git clone获取项目（如git clone https://gitee.com/qiaoyuguo/ebf_lubancat2.git），进入目录后即可正常执行make clean等操作。该问题常见于直接解压源码包而非通过git管理的项目。

2025-07-15 17:21:59 355

原创【linux板卡】lubancat通过vnc远程访问桌面

硬件：lubancat2，网线软件：ssh软件，vnc viewer。

2024-12-30 16:12:32 1166 3

原创【vscode中python文件引用路径报错】ModuleNotFoundError: No module named ‘utils‘

【代码】【python报错】ModuleNotFoundError: No module named ‘utils‘

2024-09-09 16:33:11 1201 1

原创【源码】IMX6uLL与QT的串口通信

仓库。

2024-08-28 16:18:18 902

原创报错：【Makefile:9: recipe for target ‘kernel_modules‘ failed make: *** [kernel_modules] Error 2】

于是我在终端使用：mv ‘25_ icm20608’ 25_icm20608 重新创建文件夹。**解决情况一：**可能的情况是Makefile 的要用Table键，而不是空格。：【多了个冒号，但是文件图标完全看不出】接着输入：make，编译成功。

2024-08-28 13:42:23 789

原创【网址】Andorid Studio历史版本下载

：https://developer.android.google.cn/studio/archive1.如果是空白页面的话，切换语言【中文切换成English】2.滑倒最后点击同意3.历史版本浏览4.下载安装包

2024-07-05 10:28:15 1104

原创【详解】RV1106使用RKMPI+Yolov5部署检测

记录使用RKMPI和Yolov5实现目标检测的demo。硬件需求：SC3336 摄像头网线一根、usb线、软件需求：buildroot 镜像（暂不支持 Ubuntu 系统）

2024-07-02 15:27:27 7648 3

原创【详解】RV1106移植opencv-mobile库

硬件：瑞芯微Rv1106【Luckfox Pro\Max Pico、网线一根、USB线、串口助手、摄像头软件：ubuntu 20.4opencv包：本文主要是使用nihui开发板使用镜像buildroot先完成opencv的移植，后续使用rknpu去实时推理摄像头图像。

2024-07-01 22:23:28 3889

原创 Vivado HLS修改字体大小设置和快捷键

1.点击Window》Preference2.点击Basic增大字体：同时按住Ctrl+Shift，按下+号减小字体：同时按住Ctrl，按下-号

2024-06-19 10:31:41 2222

原创学习ZYNQ——使用IP核

加载前面使用HLS生成的IP核，实现LED灯的闪烁，熟悉整套流程的步骤：如何使用HLS生成IP核。

2024-06-14 17:07:39 1144

原创学习ZYNQ——HLS

本文主要记录自己学习HLS的过程，如有不足，敬请批评指正。

2024-06-14 16:24:25 1616

原创【源码】基于I.MX6ull驱动移植sr04的实验详解

基于imx6ull的驱动开发移植超声波模块，所需硬件的接线如下：imx6ull开发板：正点原子阿尔法超声波模块：4脚sr04杜邦线：若干3 .3v —— 连接开发板的3.3Vtrig —— 连接开发板的GPIO4_19 echo —— 连接开发板的GPIO4_20GND —— 连接开发板的GND查芯片手册：GPIO4_19管脚在正点原子开发板的对应的是CSI_VSYNC管脚GPIO4_20管脚在正点原子开发板的对应的是CSI_HSYNC管脚。

2024-05-23 10:53:46 852 1

原创 QT编译安装mqtt连接Onenet云平台

2.mqtt源码------5.14.2官网链接3.新版onenet提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。

2024-05-17 10:49:34 1404

原创虚拟机ubuntu配置网络重启联网

一段时间没用虚拟机，打开发现网络一直连接不上【如下图】原因==1.以为是网络适配器选错了：发现是桥接模式,但是网络就是不行。在网络找了一些手动配置IP地址方法，感觉不好用。反而发现一个最简单的方法：【重启网络】解决方法===使用：nmcli这是 Linux 上可以管理网络的另一个工具。这是一个功能强大而且实用的工具。很多系统管理员都喜欢使用该工具，因为它非常容易使用。这种方法有两个操作步骤：关闭网络，再开启网络。这样就会关闭网络，网络图标会消失。在使用ifconfig。

2024-05-10 10:49:44 1367

原创【开源】I.Mx6uLL的QT项目合集

项目移植前的准备【环境安装】

2024-04-25 09:37:04 760

原创【源码】基于I.MX6ull驱动移植ds18b20的实验详解

实验平台：正点原子alpha开发板V2.2ds18b20模块。

2024-04-20 11:27:05 620

原创使用SquareLine Studio创建LVGL项目到IMX6uLL平台

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。

2024-04-09 20:37:34 4023 2

原创 I.Mx6uLL移植LVGL过程详解

测试平台：正点原子ALPHA IM.X开发板显示屏：3.4inch RGB 800×480编译器：Ubuntu18.04 交叉编译器：gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。

2024-04-07 10:26:43 1928 2

原创 Makefile文件中指定arm-linux交叉编译器的问题-./lvgl_demo: line 1: syntax error: unexpected “)“

在Makefile文件中指定CC交叉编译器路径的时候，【加了问号】在Makefile文件中指定CC交叉编译器路径的时候，【不加问号】因为架构的不同，导致可执行程序无法在ARM板子上运行。

2024-04-03 11:30:45 656

原创【passwd root】出现:System error password unchaged

然后在./mount挂载的时候，输入。

2024-03-28 15:57:51 568 1

原创【I.MX6ULL移植】Ubuntu-base根文件系统移植

将下面命令添加到sources.list 文件最后，切记这里是ubuntu_rootfs下面的，而不是自己PC电脑上的。在 ubuntu_rootfs 目录下创建一个名为 mount.sh 和 unmount.sh的 shell 脚本。为了存放 ubuntu base 根文件系统，先在 PC 的 Ubuntu 系统中的 nfs 目录下创建一个名为。其中unmount.sh文件内容如下：【换成自己的ubuntu_rootfs路径】其中mount.sh文件内容如下：【换成自己的ubuntu_rootfs路径】

2024-03-28 15:46:54 1401

原创 Linux内核启动Logo更换

将 arch/arm/boot 目录下的 zImage 烧录到开发板或者使用 TFTP 挂载到开发板上，启动开发板即可显示 logo。之前的 logo_linux_clut224.ppm 我们已经重命名了 logo_linux_clut224_V1.ppm。执行以下命令安装编译内核要用到的库和显示 menucofig 菜单时要用到的库。在linux内核文件下执行：【执行下面语句的时候，终端界面一定要大】准备一张图片：【png jpeg】等格式都可以。编译内核：【自行安装交叉编译器】注意.jpg格式使用。

2024-03-28 10:15:25 1372

空空如也

空空如也