基于RV1106的低压电力保护测控设备开发平台设计

前言

低压（110kV - 10kV）电力保护测控设备主要用于监测和保护低压电力系统（配电系统），确保其安全、稳定运行。近年来，随着配电网的不断进步及智能化水平的显著提升，低压电力保护测控设备市场迎来了快速发展。相较于高压电力设备，低压电力保护测控设备在技术门槛和市场准入方面要求相对较低，吸引了越来越多的企业进入该领域，导致市场竞争日益激烈。在这种背景下，为了保持产品的竞争力，企业不仅需要高度重视产品质量，还要严格控制成本。同时，由于近年来各行业对芯片的需求急剧增加，尤其是在新能源汽车、智能家居、工业自动化等领域的飞速发展，导致了芯片供应日益紧张，而国际关系、贸易摩擦等因素，又进一步加剧了芯片供应链的不确定性，特别是国外厂商芯片的供应，主控芯片的供货问题已成为产品研发生产过程中一大困难点。考虑上述因素，目前不少设备厂都加大国产化芯片的适配和使用。因此，我们在开发中，选择了瑞芯微的RV1106芯片，进行了开发平台的设计。

RV1106芯片简介

瑞芯微（rockchip）生产的RV1106G3芯片，其单核cortex-a7，最高主频1.2G, 另有riscv mcu 和 1TOPS 处理性能的NPU，内置128-256M DDR3内存，工作温度范围-40 ~ +125℃，售价约人民币35元。​

RV1106处理器架构：

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RV1106的SOC资源以及性能可满足低压电力保护测控设备需求，并且价格相对低廉，在成本上具有优势。

RV1106开发平台设计

平台资源与性能

针对低压电力保护测控设备需求，对RV1106外设功能分配如下：

外设	功能
Cortex-A7	运行RTOS，实现主要的保护测控功能
MCU	开关量去抖采集，LED灯驱动等慢速IO处理
FSPI	AD转换器数据采集
PWM	系统tick中断，触发AD转换，时间同步时间戳
SDMMC0	固件存储以及系统闪存盘
RTC	实时时钟
WDT	设备看门狗
UART	调试串口，通讯管理串口
GMAC	100M网口
USB2.0	扩展网口以4G模块接口
SPI	铁电存储器，DI/LED多路驱动

最终完成的主板可作为1个功能完善的测控保护设备开发平台，具有如下性能：

项目	描述
模拟采集	2片AD7606B,16通道；需要时可以扩展为32路 4000点/S（80点/周波）
开关量输入	最大160路
开关量输出	14路，含2路启动继电器
10/100网口	3个，RV1106G3自带的GMAC支持GOOSE 收发 另外2个用USB 转以太网芯片实现
存储容量	内存256M, 闪存512M（可以上4G-16G）
液晶面板	占用1个串口
串口	调试串口，4个通讯管理串口

测控保护设备开发平台3D图：

平台软硬件设计中的困难点

为节省成本，依靠 RV1106G3 自带的外设，配合少量逻辑门电路完成了所有的功能，以下是软硬件设计中的困难点：

FSPI接入AD7606B设计

平台使用FSPI而不是SPI作为与AD7606B的接口，主要是为了提高数据传输带宽，可以使用FSPI的4位数据线传输数据，如果用SPI 1位数据传输，多个AD7606B 芯片需要多次控制传输，传输/占用中断的时间过长。

主要思路：

1.  AD7606B初始化，由软件模拟时序，实现配置数据读写。

FSPI的D0-D3引脚配置为GPIO 输入；CS 和 CLK 引脚配置为GPIO 输出；1个单独的GPIO并接各个 AD7606B 的SDI引脚。

2. 运行时， FSPI配置为4位地址，4位数据宽度； FSPI 地址字节数设置为0，在中断中启动FSPI读取数据。为了规避FSPI CLK 前面2个周期D[3:0]输出的时命令字节数据，需要将CS片选延迟，并设置idle clk 数量为1-2周期。

CS延迟的方法可以用RC延迟电路或2个D触发器，用D触发器可靠性较好。

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时间同步设计

为达到us级的时间同步性能，需要使用PWM模块的时间戳，RV1106G3的PWM capture mode时具有8个脉冲宽度数据FIFO，这个时间戳数据FIFO记录的是上个输入信号边沿到本次信号边沿的24MHz时钟计数值，是1个相对值，虽然软件可以对每个触发记录值累计来得到客观计数器值，但信号快速变化时会导致FIFO满溢出，进而导致计数值错误，为此无法直接用作为客观时间戳计数器来使用，变通使用的方法如下：

1）设备另外有1个PWM通道作为AD同步采样触发信号输出，上升沿触发AD转换，下降沿触发采样中断（PWM Continuous mode时无法产生中断，只能把信号接回1个GPIO来产生中断），AD中断可以模拟1个步长为250us，时钟频率24M的32位计数器。

2）硬件电路中设计有1个2选1选择器，用GPIO选择 time-sync 输入或AD同步采样触发信号输入到capture mode的PWM通道引脚。

3）设置1个简单的状态机，每采样中断执行一次：

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图中：

a）Idle ：AD采样中断开启前置起始状态为Idle，进入采样中断，执行时间同步信号处理时直接转为PPS_Capture状态；PWM选择time-sync输入信号作为输入，开启中断前先清空PWM时间戳FIFO。

b）PPS_Capture ：等待time-sync输入信号沿。PWM时间戳FIFO有且仅有1个数据认为收到正确的边沿信号，转到SI_Capture状态；选择AD 同步采样触发信号作为PWM输入，否则清空FIFO后，保持在PPS_Capture状态。

c）SI_Capture : 等待AD 同步采样触发信号的下降沿。根据前面time-sync 输入信号的上升或下降沿的不同，FIFO的有效数据 time-sync上升沿应当为3个，下降沿应当有2个， 这些数据之和即为time-sync输入信号的边沿到本次AD采样中断信号沿的时间差选择time-sync输入信号作为PWM输入，如果当前是time-sync的下降沿，直接转到PPS_Capture状态；否则转到SI_done。

d）SI_done : 完成time-sync的上升沿切换。应当有1个FIFO的有效数据，状态转PPS_Capture状态。选择time-sync输入信号作为PWM输入不变。

模拟32位计数器值减去上面的时间差 = time-sync信号边沿相对采样中断边沿的时间戳值，从而可以实现相对采样中断边沿的时间同步。

操作系统适配

RV1106 官方仅支持Linux系统，该部分系统适配较为简单，相关开发板以及参考资料相对较多。

但是保护测控设备一般使用RTOS，RV1106 官方对RTOS无支持，需要自行移植RTOS系统；目前芯片较为详细的参考资料很少，移植难度比较大。

这里选用了Thread-X 可靠性非常高的系统，移植最困难的是外设驱动开发，以RK3568-AMP SDK的hal支持包为基础（其支持RV1106），目前已完成了DMA、GIC、FSPI、PWM、SDMMC、RTC、WDT、UART、GMAC、SPI、USB等驱动。

设备业务功能方面，现已成功完成目前我们正在使用的保护测控开发组态平台的移植。

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JTAG调试

复位时SDMMC0_DET 拉高，JTAG(SWD)使能，引脚使用Pin17 / Pin18（SDMMC0_D2/D3），此时可以用 CMSIS-DAP直接调试。

我所使用的PCB板SDMMC0已外接了贴片的SD-NAND，复位后无法直接使用JTAG pin 连接仿真器，需要将UART2的引脚配置成JTAG，而调试串口改用UART3，为此需要对DDR初始化bin映像进行修改，将调试串口由UART2改为3。

为了在启动JTAG调试前，DDR完成初始化和以及JTAG引脚功能被正确设置，需要自行开发1个load.bin，然后用boot_merger生成Download.bin，每次在开始调试前用SocToolKit高级功能：下载此Download.bin，才能开始调试。

开发此私有的Download.bin时，无法在自己的PCB板上调试，而用网上购买的开发板使用SD卡转接板连接调试器进行调试，测试功能正常，再生成Download.bin，就可以在自己的PCB板上用JTAG调试了。

总结

目前已完成了基于RV1106的低压电力保护测控设备开发平台设计，该平台主要特点：

1. 平台选用RV1106G3，该芯片内核为cortex-a7，主频最高可达1.2G，并且支持NEON，其保护测控计算性能良好，简单测控保护的快速保护计算时间约50~80us（每1ms计算一次）；
2. RV1106G3有256M的片内内存，可以满足保护测控、通讯管理机一体的设备；
3. 平台成本低，基于该平台开发低压电力保护测控设备，可降低产品成本；
4. 平台可实现小型化设计；
5. 平台已适配Linux和RTOS系统。

希望这篇文章对你有所帮助，有不足之处本人水平有限请谅解，欢迎批评指正。