ros学习笔记
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我爱葛超
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS文件系统的相关命令
roscore===是ROS的系统先决条件节点和程序的集合,必须运行roscore才能使ROS节点进行通信。原创 2023-10-13 09:43:43 · 69 阅读 · 0 评论 -
ROS快速体验--helloworld(c++和python实现)
上述命令,会在工作空间下生成一个功能包,该功能包依赖于roscpp,rospy与std_megs,std_megs是标准消息库,创建ros功能包时,一般都会依赖这三个库。上述命令,首先会创建一个工作空间以及一个src子目录,然后在进入工作空间调用catkin_make命令编译。命令行输出:hello world。命令行输出:hello world。新建python文件。原创 2023-10-09 15:20:25 · 139 阅读 · 1 评论 -
ros机器人入门----ros安装
ros安装原创 2023-10-08 14:43:29 · 81 阅读 · 1 评论