Camera基础知识培训_camera马达-CSDN博客

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Camera基础知识培训

1.相机发展史
2.Camera硬件介绍
3.常用工具介绍

1.相机发展史

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1.1 史前阶段：光学原理的探索（公元前-19世纪初）

1.暗箱（Camera Obscura）
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公元前4世纪：中国墨子与古希腊亚里士多德发现小孔成像原理。
文艺复兴时期：达芬奇用暗箱辅助绘画，随后改进为便携式设备，成为现代相机的雏形。

1.2 摄影术的诞生（19世纪）

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1.首个永久影像（1826）
法国发明家尼埃普斯用涂布沥青的锡板拍摄《窗外》，曝光时间长达8小时。
2.达盖尔银版法（1839）
达盖尔发明银版摄影术，将曝光时间缩短至分钟级，摄影术正式面世。
3.湿版与干版技术（1850s-1870s）
湿版火棉胶法（1851）普及了肖像摄影，干版技术（1871）使摄影材料更易保存。

1.3 胶片时代的革命（1888-20世纪末）

1.柯达的平民化（1888）
乔治·伊士曼推出全球首款胶卷相机“柯达1号”，口号“你只需按下快门”。
2.35mm胶片与小型化（1913-1925）
徕卡发布首款35mm便携相机Leica I（1925），开启了新闻与街头摄影浪潮。
3.单反结构成熟（1940s-1950s）
东德Exakta Varex（1949）实现可换镜头单反设计，尼康F系列（1959）确立专业单反标准。
4.自动化与普及（1960s-1990s）
美能达SR-T 101（1966）引入测光技术；1977年佳能AE-1成为畅销自动曝光的单反机型。

1.4 数码时代颠覆传统（1975-2010s）

1.早期数码实验
柯达工程师史蒂文·萨松发明首台数码相机原型机（1975），重3.6公斤，记录黑白图像到磁带。
2.商业化突破
富士DS-1P（1988）首用闪存卡；柯达DCS 100（1991）为专业新闻数码单反。
3.消费级数码兴起
索尼Cyber-shot DSC-F1（1996）推动家用数码相机普及；佳能EOS 5D（2005）实现全画幅数码化。

1.5 智能手机与计算摄影（2000s至今）

1.手机摄像头崛起
夏普J-SH04（2000）首次搭载11万像素摄像头；iPhone 4（2010）的500万像素与Retina屏重塑移动摄影。
2.多摄与AI算法（2017至今）
华为P20 Pro（2018）配置三摄，引入夜景AI算法；Google Pixel的计算摄影技术（如HDR+）优化成像质量。
3.无反相机替代单反
索尼α7系列（2013）推动全画幅无反市场；佳能、尼康于2018年后全面转向无反系统。

1.6 未来趋势

计算摄影深化：AI实时优化、虚拟光圈模拟等技术普及。
三维影像重构：LiDAR与多传感器融合实现3D建模。
影像元宇宙结合：VR/AR内容创作推动360°相机发展。

小结
从暗箱到AI摄影，相机既是科技进步的缩影，也彻底改变了人类记录与表达的方式。每一次技术跃迁（银版→胶片→数码→计算）都让影像更易得、更富创意。

2.Camera硬件介绍

2.1 Camera主要部分

Camera的主要部件分为保护膜，镜头，镜座(Holder)、金线，芯片(sensor)、电子元器件、FPC、连接器几个部分。
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保护膜：适用于对与镜头的保护，防止镜头出现灰尘或者污渍，以及防止镜头镜片出现划痕。
镜头：主要作用是聚集光线，并将光线折射到传感器上
马达（VCM）：通过移动镜头来实现光学变焦
IR滤光片：人眼感测器只能检测到波长介于400nm至700nm之间的可见光，IR滤光片就是用来避掉户外的红外线的光线，避免画面整个偏红，常用的IR有两种：1：普通的IR玻璃；2：蓝玻璃。
镜座(Holder)：Holder是镜头的支撑体，目的是为了遮光和密封。Holder的材料一般会使用PC，ABS，LCP或PA46/66等塑胶料。重点是控制Holder的Particle状况
金线：用于连接sensor和FPC
芯片（sensor）：感光元件，通过将光信号转变为电信号，最后将电信号换为数字信号生成图像数据。
元器件：用于搭建电路
FPC：与连接器一起完成camera单体内部相关器件与手机主板之间的信号导通。
连接器：Camera模组一般使用的连接器类型有两种：1、金手指拔插式；2、按压式；3、插座式

2.1.1 Camera镜头介绍

Camera镜头用于改变光线，从而是外界的光线聚集在sensor上形成图像。
手机相机的镜头往往是由多种镜片组成的，不同镜片之间可能会插入间隔环来保证不同镜片之间的距离。
镜片的类型可大致分为：塑料球面镜片，塑料非球面镜片，玻璃球面镜片，玻璃非球面镜片等。

镜头的参数主要分为：焦距、FOV(视场角)、光圈、色差/球差/慧差、景深、畸变等
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焦距/相距：镜头的焦距可以确定当前镜头可以清晰成像的距离；
FOV(视场角)：视场角是指镜头成像所能覆盖的范围，是由焦距和sensor尺寸决定的：镜头焦距越短，视场角越大；sensor尺寸越大，视场角越大
光圈：光圈值越大，代表光圈越小，景深越大。光圈代表了镜头的进光量，和光学显微镜的光圈作用相同，当光圈越大时，进光量越大，图像就更亮，反之图像更暗。
景深：景深DOF：Depth of Field，当焦点对准某一点时，其前后都仍可清晰的范围。
镜头的景深是由光圈、焦距、拍摄主体距离一起决定。
光圈越大，景深越小；光圈越小，景深越大；

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2.1.2 Camera马达介绍

Camera马达原理是在holder内有一个小型的强力磁场，通过driver IC来控制VCM内部线圈的电流二产生磁场力，从而带动中间的lens，而形成自动变焦的效果。

手机相机常用的用的CCM马达是VCM（Voice Coil Motor）通过微距离移动整个镜头，改变焦距，实现清晰影像。

AF距离=I2-I1

2.1.3 Camera sensor介绍

CameraSensor原理传感器，是一种电子相机中的设备，它可以将镜头所呈现的光学图像转换为电信号。
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在camera方面，sensor可以理解为芯片，里面包括一些像素点（pixel），以及isp信号处理器，现在市面上的CCM sensor大致可以分为两种，一种为CMOS，一种为CCD。

手机camera使用的更多是CMOS的sensor，CMOS sensor的列阵都是采用Bayer模式，Bayer就是采用多枚滤光器呈棋盘状分布在感应区，其中绿色像素的数量是红色和蓝色的两倍，这点是针对人的眼睛对绿色最为敏感。

2.1.4 Camera图像传输与处理

Sensor的经过曝光转换得到的数字信号，也就是数字原始图像，就是我们常说的raw图，此时的图像未经过处理，我们也无法正常查看，且此时的图像会由于硬件原因存在诸如颜色，噪点等问题。此时就需要isp（图像信号处理单元）对传感器输入的信号进行运算处理，最终得出经过线性纠正、噪点去除、坏点修补、颜色插值、白平衡校正、曝光校正等处理后的结果。

一般来说平台都是拥有isp芯片的，所以sensor可以直接将原始数据传递给平台，但是也有部分CCM是自带isp处理能力的，这种CCM就可以直接输出yuv格式的图像。
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2.1.5 名词解释

BLC：black level correct黑电平矫正，sensor即使在黑暗的环境下也会存在电流的输出，这部分电流对图像造成的影响需要纠正，否则颜色会出现部分异常。
Lens shading：由于镜头的特性会导致sensor的进光量在不同区域不一样，一般表现为中间获得的光更多，边缘获得的光更少，也就使得sensor转换的原始图像出现中间亮四周暗的情况，Lens shading可以纠正这种亮度异常，让图像亮度一致；
BPC：坏点矫正，sensor的像素中可能存在某些像素与其他像素明显不同，会导致图像中的某个像素点颜色异常，所以需要矫正。
Demosaic：将raw图像换为RGB图像
Bayer denoise：去除图像转换造成的噪声。
AWB：自动白平衡，用于改变图片的色温，从而让最终看到的图像与人眼看到的图像接近。
AEC：自动曝光控制，用于改变图像曝光的时间，根据不同环境调节曝光时间，让最后的图像不至于过亮或者过暗。
Ygamma/gamma：为图像进行伽马编码的目的是用来对人类视觉的特性进行补偿，从而根据人类对光线或者黑白的感知，最大化地利用表示黑白的数据位或带宽。
Color correction:颜色校正；
Collor denoise/sharpness:再次去噪，并进行锐化，使图片更清晰
**HEQ/Saturation:**调整色彩饱和度