GPIO功能详述

基本框图：

主要是针对STM32的GPIO来讲的，当然，各家芯片对于IO的设计大差不差，很多知识点都是通用的。将整个GPIO章节拆成以下几个部分来讲：GPIO工作模式(输入、输出、模拟)，保护二极管，施密特触发器，复用功能，GPIO输出速度，干货满满，可以认真阅读下~

GPIO工作模式：

输入

上拉输入

上拉输入时，IO内部的上拉电阻开启，此时，IO的输入阻抗就是上拉电阻的阻值，内部上拉电阻阻值大概在40k左右，在IO外部无驱动的情况下，IO的输入状态由于上拉电阻的存在，会一直默认为高，如果想要驱动为低，外面所接的负载不能太大，如图所示：

可以看到，测量的IO的电平状态其实就是测量的P点电压，如果此时Key是断开状态，那么P点电压为VDD。
如果Key闭合，则P点电压由R和Rup决定，分压公式如下：Vp=VDD*R/(R+Rup)
一般来说，我们认为的低电平应该不高于0.1VDD，所以内部上拉电阻应该在负载的十倍以上。

下拉输入

下拉输入时，内部下拉电阻开启，在IO外部无驱动情况下，默认为低电平，STM32的IO下拉电阻典型值在40K左右。

如果key断开，P点电压为VSS，如果key闭合，P点电压由R和Rdown决定：Vp=VDD*Rdown/(R+Rdown)
芯片对于高电平的判定，一般来说最好在0.9VDD以上，所以R尽量要小，但也应该要考虑到IO本身能接收的灌电流能力，防止IO被损坏。

浮空输入

浮空输入，即不接上拉也不接下拉，无外部驱动时IO处于浮空状态，此时，数据输入寄存器读到的值可能为高电平，也可能为低电平。
应用电路中，不被使用的IO配置为浮空输入时，可能由于噪声和累积电荷，也可能产生电流消耗，可以尝试配置成模拟输入。

输出

开漏输出

开漏输出是直接将MOS管的漏极作为输出的电路，开漏分为MMOS开漏和PMOS开漏。NMOS开漏：
MOS管不导通的情况下漏极输出高阻态，导通时漏极输出低电平，要输出高电平需要在漏极输出端加上拉电阻。
PMOS开漏：
PMOS管不导通的情况下漏极输出高阻态，导通时漏极输出高电平，要输出低电平需要在漏极输出端加下拉电阻。

一般来说，NMOS开漏使用比较多，芯片用的就是NMOS开漏，此时，上管的PMOS处于截止状态，开漏输出具有线与特性，即只要总线上有一个低电平输出，整条总线的状态就为低电平，正是由于这种特性，开漏输出用在很多总线协议中，例如I2C，ISO7816等。

推挽输出

推挽输出既可以输出高电平，也可以输出低电平，当上管PMOS导通，下管NMOS截止，IO输出高电平，当上管PMOS截止，下管NMOS导通，IO输出低电平。

模拟功能

模拟功能包含模拟输入和模拟输出。配置为模拟功能时：
输出缓冲器被禁止
施密特触发器输入停用，输出强制处理为0（对输入寄存器读访问值为0）
内部上拉和下拉被关闭
IO引脚每个模拟输入功耗变为零（低功耗产品不用的IO可以考虑配置此选项）

保护二极管

当IO口输入异常电压时，保护二极管保护IO口不受损坏：
当引脚电压高于VDD+0.7V（假定0.7V是该二极管的导通压降）时，上方的二极管导通，此时IO引脚电压被钳位到VDD+0.7V，当引脚电压低于Vss-0.7V时，下方保护二极管导通，此时IO引脚电压被钳位到Vss-0.7V。
PS:不了解的小伙伴可以去b站搜下钳位保护电路原理。

施密特触发器

施密特触发器是和输入绑定的，配置GPIO为输入模式的时候，可以选择开启施密特触发器或者关闭。
施密特触发器在这个电路中的作用主要是利用了它的滞回特性，通俗易懂的说，开启施密特触发器以后，当芯片引脚接收到一个电平信号，由0V慢慢上升，当上升到1.5V（假设值）被芯片识别为高电平，此时，如果降低电压，则直到1.4V（假设值）以下才会被芯片识别为低电平，即它的上升和下降的门槛电压不同。
开启施密特的好处就是，IO的输入电压在高低电平门限附近时，不会由于信号的小波动就导致读取到的输入电平变化。
复用功能输入/输出

选择复用功能后，IO的状态不由IO的输入/输出寄存器控制，而是由对应选择的外设来控制。

GPIO输出速度

GPIO的引脚驱动速度有2MHz，10MHz，50MHz，这个指的是IO的驱动电路的响应速度，也就是GPIO输出信号的带宽。

从数据手册上来理解下GPIO的引脚驱动速度是如何定义出来的：

信号输出时，高电平/低电平的保持时间至少要大于1/6个周期时间，所以输出的最大频率的受制于上升时间和下降时间。

最大频率2MHz时，上升时间和下降时间为125ns，若为最大频率，上升时间+下降时间占一个周期的2/3：

单个周期时间为375us，那么频率则约为2.6M：

最大速度的定义为2M，上升/下降时间为125us，是符合计算结果预期的。

最大频率的选择根据我们的应用场景来选择，较低的速度可以耗电少，噪声小，较高的速度耗电多，噪声大，为了波形的完整性，最大速度和我们所需要的速度之间还需要再留下些冗余，如果输出速度和配置最大输出速度较为临界的时候（不建议），可以用示波器测量下输出波形是否失真。

以上就是个人对GPIO的一些理解，如果有错误、遗漏或不理解的地方，可以在评论区指正，看到后会重新编辑，提升文章质量，感谢您的阅读~