实验（一）：GPIO应用

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已于 2023-05-07 23:23:28 修改

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分类专栏：单片机实验报告文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2023-05-07 23:06:42 首次发布

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一、实验目的与任务

1. 理解嵌入式系统的组成和设计方法。

2. 掌握GPIO的使用方法，熟悉LED的使用。

3. 熟悉工具软件使用方法，特别是程序的调试方法。

二、实验要求

1. 设计STM32的硬件电路，利用其GPIO控制LED灯。

2. 使用STM32完成流水灯的设计。

三、实验内容及步骤

1. 设计电路图

图1 RGBLED灯与STM32单片机接口电路

2. 软件设计流程图

图2 软件流程图

3. 实验步骤

（1）运行Keil uVision5开发环境，建立一个项目工程。

（2）在工程中添加main.c文件，因其本实验用到LED灯，故再建立一个LED.c和LED.h的两个文件，首先编写主函数main.c的源代码，如图3所示。

图3 main.c程序

（3）编写LED.c程序，主要用于对LED灯所在的三个GPIO进行初始化操作，如图4所示。

图4 LED.c程序

（4）编写LED.h程序，方便以后工程文件以移植，使项目工程工具有移植性，如图5所示。

图5 LED.h程序

运行并调试成功并无错误和警告。

（5）仿真图

图6 仿真图

4. 调试验证及结果

（1）将开发板连接到电脑上，使用STLINK将程序烧录到STM32单片机中，如图7所示：

图7 烧录程序

（2）程序烧录后，观察到RGBLED灯7种颜色的灯来回闪烁，抓拍两张，如图8所示：

图8 LED灯闪烁抓拍

实验代码分析

（1）延迟函数程序：

#include "stm32f10x.h"

/**
  * @brief  微秒级延时
  * @param  xus 延时时长，范围：0~233015
  * @retval 无
  */
void Delay_us(uint32_t xus)
{
	SysTick->LOAD = 72 * xus;				//设置定时器重装值
	SysTick->VAL = 0x00;					//清空当前计数值
	SysTick->CTRL = 0x00000005;				//设置时钟源为HCLK，启动定时器
	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));	//等待计数到0
	SysTick->CTRL = 0x00000004;				//关闭定时器
}

/**
  * @brief  毫秒级延时
  * @param  xms 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_ms(uint32_t xms)
{
	while(xms--)
	{
		Delay_us(1000);
	}
}
 
/**
  * @brief  秒级延时
  * @param  xs 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_s(uint32_t xs)
{
	while(xs--)
	{
		Delay_ms(1000);
	}
}

（2）LED初始化函数程序：

/**
  * @brief  LED初始化
  * @param  
  * @retval 
  */
void LCD_Init(void){

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽开漏
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);//置高电平
}

（3）LED功能函数程序：

/**
  * @brief  LED1电平反转
  * @param  
  * @retval 
  */
void LED1_Turn(void){
	if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0)//判断高低电平
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);//置高电平
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);//置低电平
	}
}
/**
  * @brief  LED2电平反转
  * @param  
  * @retval 
  */
void LED2_Turn(void){
	if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) == 0)//判断高低电平
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);//置高电平
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);//置低电平
	}
}
/**
  * @brief  LED3电平反转
  * @param  
  * @retval 
  */
void LED3_Turn(void){
	if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3) == 0)//判断高低电平
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);//置高电平
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);//置低电平
	}
}