Qt 路径问题

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:/ 表示对资源的引用,引用资源文件路径 如“:/res/demo.png” 表示资源文件里面定义的文件demo.png

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Qt是一个跨平台的开发框架,它提供了丰富的GUI和底层库,可以用于开发各种应用程序,包括路径规划应用。在Qt中,可以使用QGraphicsView和QGraphicsScene来实现路径规划功能。以下是一个简单的路径规划示例: 1. 创建一个QGraphicsScene对象。 ```cpp QGraphicsScene *scene = new QGraphicsScene(this); ``` 2. 创建一个QGraphicsView对象,并将其设置为场景的视图。 ```cpp QGraphicsView *view = new QGraphicsView(scene, this); ``` 3. 创建一个起点和终点,将它们添加到场景中。 ```cpp QGraphicsEllipseItem *start = new QGraphicsEllipseItem(0, 0, 10, 10); QGraphicsEllipseItem *end = new QGraphicsEllipseItem(100, 100, 10, 10); scene->addItem(start); scene->addItem(end); ``` 4. 创建一个路径对象,并将其添加到场景中。 ```cpp QGraphicsPathItem *path = new QGraphicsPathItem(); QPainterPath painterPath; painterPath.moveTo(start->pos()); painterPath.lineTo(end->pos()); path->setPath(painterPath); scene->addItem(path); ``` 5. 可以使用一些路径规划算法,如A*算法或Dijkstra算法,来计算路径。然后将路径添加到场景中。 ```cpp //计算路径 QVector<QPointF> points = calculatePath(start->pos(), end->pos()); //创建路径对象 QGraphicsPathItem *path = new QGraphicsPathItem(); QPainterPath painterPath; painterPath.moveTo(points.first()); for(int i = 1; i < points.size(); ++i){ painterPath.lineTo(points[i]); } path->setPath(painterPath); scene->addItem(path); ``` 这只是一个简单的路径规划示例,具体实现还需要根据具体需求进行调整。

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