关于引脚驱动能力弱的问题

在安装公司自动化线的过程当中遇到的问题，我们用到的控制器是24V，用到的限位传感器是三根线的，一根24+，一根24-，还有一根是信号线，连接方式如下：
那么这种三根线的传感器就会出现一个问题，就是我控制器输入端指示灯需要传感器驱动，但因为信号线的驱动能力弱，从而导致指示灯亮度不够，所以解决办法就是在信号线上加一个10K左右的上拉电阻，这样驱动能力问题就解决了。

还有一种传感器是两线制的，一端接24，另一端直接接控制器输入端，这种传感器的驱动能力是没有问题的，因为24V产生的电流只有一个流向，即控制器输入端。